TB6612FNG电机驱动器模块纯硬件调试模块简介引脚定义硬件实现材料准备实验布线
模块概述
点击图片购买
TB6612FNG是一种能够独立双向控制两个直流电机的新型驱动器件,具有高集成度,同时提供足够的输出能力,在运行性能和功耗方面也有优势,因此在集成化、小型化的电机控制系统中是理想的电机驱动
原理图如下。
注意:电容器的特性使其更容易爆炸。 不稳定的电源,并不是都会爆炸。 使用时,经常检查电源是否稳定。
管脚定义
IN1IN2PWMSTBY输出状态HHH/LH制动器LHHH反转LHLH制动器HLHH正转HLLH制动器LLHH停止---L待机由上表可知:
STBY引脚为高电平时,模块正常工作,低电平模块待机; 在PWM中输入信号或处于高电平,且IN1和IN2的电平不同时,模块有输出。
(双向电机单独控制) ) ) ) )。
硬件实现材料准备一个TB6612FNG电机驱动模块(排针发送) ) ) ) ) ) ) ) )。
1输出5V的电源
1个输出9V的电源
杜邦莱茵诺坎
一块面包板
一个马达
1个xy-PWM (PWM可以对电机进行调速,也可以不进行调速) )。
实验接线这次实验是控制一个系统的电机
首先将TB6612FNG电机驱动模块焊接在排针上,冷却后插入孔板,引出共同的地线和VCC5V,连接两个电源的地线和模块的地线。
VM连接8V电源正极,VCC连接5V电源正极(以前在极板两侧引出5V ),A01、A02连接直流电机,STBY连接5V。
PWM为5V、AIN1为5V、AIN2接地,
接通电源后电机旋转,AIN1接地AIN2连接5V时电机反转
在PWM端子上连接PWM信号,通过调节占空比,可以控制电机的转速(与提供PWM信号的模块一样通用)。
通过上述硬件的实现,稍微基础一点的东西就可以简单地写出正确的代码,通过用代码控制电机可以实现更多的功能
如果有什么疑问的话,欢迎在评论中交流。 更多电子模块学习,欢迎一键三连!