曲线的切向量：切线的方向向量称为曲线的切向量．向量
T=(j¢(t0), y¢(t0), w¢(t0))
就是曲线G在点M0处的一个切向量．
法平面：通过点M0而与切线垂直的平面称为曲线G在点M0 处的法平面, 其法平面方程为
j¢(t0)(x-x0)+y¢(t0)(y-y0)+w¢(t0)(z-z0)=0.
曲面的法线：通过点M0(x0, y0, z0)而垂直于切平面的直线称为曲面在该点的法线. 法线方程为
(x-x0)/Fx(x0,y0,z0) = (y-y0)/Fy(x0,y0,z0) = (z-z0)/Fz(x0,y0,z0)
曲面的法向量：垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量，向量
n=(Fx(x0, y0, z0), Fy(x0, y0, z0), Fz(x0, y0, z0)) 就是曲面S在点M0处的一个法向量．