OpenCv提供了函数 findContours()用于对物体轮廓进行检测，该函数实现算法是由S.suzuki K.Abe于1985年发表的。OpenCVSharp封装了这个函数，有2个参数（contours，hierarchy）要做特别的说明。
public static void FindContours(InputOutputArray image, out Point[][] contours,out HierarchyIndex[] hierarchy, RetrievalModes mode, ContourApproximationModes method, Point? offset = null);解析：contours 的类型是Point[][]，它相当于OpenCV中的Vector<Vector<Point>> contours,存储多个轮廓，每个轮廓是由若干个点组成，可以在该函数前声明Point[][] contours;，在C#中没有赋值的变量在用的时候是不允许的，因为它是输出的结果，可以不需要给它new空间，但必须在函数的参数中声明是out；参数hierarchy为包含图像拓扑结构的信息，它是HierarchyIndex[]类型，这是输入的结果，同样要在函数的参数中声明为out。具体代码如下：
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using OpenCvSharp;using OpenCvSharp.Extensions;namespace OpenCvSharp_03{ class Program { static void Main(string[] args) { Mat srcImage = Cv2.ImRead(@"D:MyDatacircle.jpg"); Mat dst_Image = MyFindContours(srcImage); Cv2.ImShow("srcImage:", srcImage); Cv2.ImShow("contours", dst_Image); Cv2.WaitKey(); } public static Mat MyFindContours(Mat srcImage) { //转化为灰度图 Mat src_gray = new Mat(); Cv2.CvtColor(srcImage, src_gray, ColorConversionCodes.RGB2GRAY); //滤波 Cv2.Blur(src_gray, src_gray, new Size(3, 3)); //Canny边缘检测 Mat canny_Image = new Mat(); Cv2.Canny(src_gray, canny_Image, 100, 200); //获得轮廓 Point[][] contours; HierarchyIndex[] hierarchly; Cv2.FindContours(canny_Image,out contours,out hierarchly, RetrievalModes.Tree,ContourApproximationModes.ApproxSimple,new Point(0,0)); //将结果画出并返回结果 Mat dst_Image = Mat.Zeros(canny_Image.Size(),srcImage.Type()); Random rnd = new Random(); for (int i = 0; i < contours.Length; i++) { Scalar color = new Scalar(rnd.Next(0,255),rnd.Next(0,255),rnd.Next(0,255)); Cv2.DrawContours(dst_Image, contours, i, color, 2,LineTypes.Link8, hierarchly); } return dst_Image; } }}我封装好了MyFindContours()这个函数，方便大家调用进行测试
测试结果如下：
在这里插入图片描述