步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。 如图 1 所示，开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐，同时，转子的 1. 4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿，2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 sc 接通电源，SB、SA、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线和 1.4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1. 4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、3号齿和 A、B 相绕组产生错齿，2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推，A. B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A. B、C、D 方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
图1 步进电机工作原理
步进电机工作模块本次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转 子向前转过一个齿距角。因此这种通电方式叫做四相单四拍工作方式。
步进电机工作子程序
uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型 void MOTOR_RUN() { if(start)//起动标志位 { if(zhuanxiang)//顺时针旋转 { P3=turn[x]; x++; if(x==4) x=0; } if(!zhuanxiang)//逆时针旋转 { y--; P3=turn[y]; if(y==0) y=4; } } } 矩阵键盘和数码管显示程序这里不多做赘述，详情可以下载我的程序