佳能镜头畸变校正,相机人像畸变校正

#include using namespace std;

using namespace cv;

int test(int argc, char** argv)

{

VideoCapture capture(0);

while(1)

{

Mat frame;

capture >> frame;

Size image_size;

image_size = frame.size();

flip(frame, frame, 1);

Mat distortion = frame.clone();

Mat R = Mat::eye(3, 3, CV_32FC1);

Mat camera_matrix = Mat(3,3,CV_32FC1);

Mat distortion_coefficients;

导入相机内参和畸变系数矩阵

Mat mapx = Mat(image_size, CV_32FC1);

Mat mapy = Mat(image_size, CV_32FC1);

FileStorage file_storage("out_camera_data.yml", FileStorage::READ);

file_storage["camera_matrix"] >> camera_matrix;

file_storage["distortion_coefficients"]>>distortion_coefficients;

file_storage.release();

initUndistortRectifyMap(camera_matrix, distortion_coefficients, R, camera_matrix,

image_size, CV_32FC1, mapx, mapy);

//第一个参数cameraMatrix为之前求得的相机的内参矩阵；

//第二个参数distCoeffs为之前求得的相机畸变矩阵；

//第三个参数R，可选的输入，是第一和第二相机坐标之间的旋转矩阵；

//第四个参数newCameraMatrix，输入的校正后的3X3摄像机矩阵；

//第五个参数size，摄像机采集的无失真的图像尺寸；

//第六个参数m1type，定义map1的数据类型，可以是CV_32FC1或者CV_16SC2；

//第七个参数map1和第八个参数map2，输出的X / Y坐标重映射参数

remap(frame, distortion, mapx, mapy, INTER_LINEAR);

//第一个参数src，输入参数，代表畸变的原始图像；

//第二个参数dst，矫正后的输出图像，跟输入图像具有相同的类型和大小；

//第三个参数map1和第四个参数map2，X坐标和Y坐标的映射；

//第五个参数interpolation，定义图像的插值方式；

//第六个参数borderMode，定义边界填充方式

imshow("原图", frame);

imshow("校正图", distortion);

if (waitKey(30) > 0) break;

}

return 0;

}