两直线所成的角：可以用两条直线上的向量计算
两个向量夹角计算公式c的实现
双精度v2y (双精度v1x、双精度v1y、双精度v2x、双精度v2y ) {双精度ret=0.0； 双精度L1、l2； 双精度错误=0.00001； L1=sqrt(V1X*V1XV1Y*V1Y )； L2=sqrt(V2X*V2XV2Y*V2Y )； if ((l2 err ) L2 err ) ) ret=ACOS ) ) V1xV2y*V2y )L1*L2 ) )； }返回ret； }方向可以用两个向量的x次幂来计算