时间：2023-05-03 23:41:31 阅读：21497 作者：1776
o [ 0，0，0 ]
OA=[ 1，1，0 ]；
Ob=[ 1，0，0 ]；
sigma=acos(dot(OA，OB )/(norm ) OA (norm ) OB ) ) %电弧制
将sigma/pi180%换算为角度
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