最近要用到串口的激光测距，我们的服务器是ubuntu 18.04，下面就开始安装CH340驱动。
------------------------------------------------------------------------------------------办法一
Linux 系统下面使用首先需要确保系统中没有老驱动存在，系统的默认驱动目录为：/lib/modules/ ( u n a m e − r ) / k e r n e l / d r i v e r s ， 老 驱 动 完 整 路 径 为 / l i b / m o d u l e s / (uname -r)/kernel/drivers，老驱动完整路径为 /lib/modules/ (uname−r)/kernel/drivers，老驱动完整路径为/lib/modules/(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko。如果存在该文件，那么需要手动删除。之后编译下载的 Linux 驱动源码，将生成的新驱动文件 ch34x.ko 拷贝到原驱动路径下，然后执行 depmod 重启即可。插入设备后，可以通过 dmesg 查看设备是否枚举成功，以及驱动加载是否正常，成功会在 /dev 路径下产生 ttyUSB 开头的设备文件。
删除原来的驱动，ubuntu本身就自带了CH340的驱动，不过比较老了，我们把他删除掉
切到驱动目录下
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
sudo rm -rf ch341.ko
下载驱动
http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html
CH341SER.ZIP
下载完解压
一、安装gcc
执行以下步骤安装GCC Compiler Ubuntu 18.04：
01、首先更新包列表：
sudo apt update
02、键入以下命令安装build-essential软件包：
sudo apt install build-essential
03、要验证GCC编译器是否已成功安装，请使用gcc --version命令打印GCC版本：
gcc --version
二、找到文件里的代码，进行注释掉
根据报错提示，注释掉内核错误的代码
// if(signal_pending(current))
// return -ERESTARTSYS;
//wait_queue_t wait;
三、运行 make
定位以文件夹的目录下：
cd DownloadsCH341SER 下
安装驱动
sudo make
生成了一堆文件，其中就有ch341.ko，我们把他迁移到驱动目录下，这样每次开机就自动加载了
mv ch341.ko //lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
重启一下 depmod
sudo depmod
可以通过 dmesg 查看设备是否枚举成功，以及驱动加载是否正常，成功会在 /dev 路径下产生 ttyUSB 开头的设备文件
dmesg
--------------------------------------------------------------------------------------办法二
使用内置驱动：modprobe ch341
接入ch340设备后，就会出现 /dev/ttyUSB*节点
这个是官方技术人员告诉我的，这种办法还没有试成功，可能当时是由于
我的串口本身接触不良导致的
----------------------------------------------------------------------------------------测试
测试安装驱动，图形串口工具，安装 cutecom
sudo apt-get install cutecom
运行的时候需要，否则会因为权限不足打不开串口
sudo cutecom
接下来就是开始测试了，配置选项，接着输入发送的指令，敲回车进行发送