1 .检查的基本原理
根据各自的行为不同,数据也不同。 也就是说,根据这些差异来区分各种行为。 手机有多个传感器,每个传感器都有多个数据,这是数据的多维性,也就是行为检测的数据基础。
2 .传感器介绍
方位传感器:
分别是azimuth (航向角)、pitch (滚动)翻滚角。
azimuth :方位、水平返回时磁北极与y轴所成的角。 范围为0至360。
0=北,90=东,180=南,270=西。
pitch:x轴与水平面所成的角度。 -180到180的范围。
当z轴朝向y轴旋转时,角度为正值。
roll:y :由于历史原因,y轴与水平面所成的角在-90至90的范围内。
当x轴移动到z轴时,角度为正值。
一般来说,手机放在衣服里的位置和姿势的差异,azimuth (航向角)的参照可能性小,在行动姿势分析中不优先,一般手机放在正向,pitch (俯仰角)在-5之间变动。 相反,175----- -175波动180和-180是临界开关点(例如
侧倾角上衣和裤兜的数据是两个极端的,可以理解为手机下端和地面所成的角度。 一般浏览手机时,其数据绝对值不超过20。
重力传感器:
在地球上,重力的数值为9.8,单位为m/s^2。
坐标系与加速度传感器相同。
设备复位时,重力传感器的输出与加速度传感器相同。
(数据的数值范围----9.8----9.8,因为方向问题; 出现负值)
加速度传感器:
加速度传感器也称为G-sensor,返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包括重力的影响,单位为m/s^2。
将手机放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认为0,z轴默认为9.81。
手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81。
; 将手机向左倾斜,使x轴为正值。
手机向右倾斜,x轴为负。
手机向上倾斜,y轴为负。
将手机向下倾斜,使y轴为正值。
线性加速度传感器:
线性加速度传感器简称为LA-sensor。
线性加速度传感器是从加速度传感器中减去重力的影响而获取的数据。
单位为m/s^2,坐标系与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器、线性加速度传感器的计算公式如下。
加速度=重力线性加速度
陀螺仪:
陀螺传感器称为Gyro-sensor,返回x、y和z三个轴的角加速度数据。
角加速度的单位为半径/秒。
根据Nexus S手机的实测:
逆时针旋转,z轴为正。
逆时针旋转,z轴为负。
向左旋转,y轴为负。
前往。 右转,y轴为正。
向上旋转,x轴为负。
向下旋转,以x轴为正。
压力传感器:
网上也有资料称这是屏幕设备触摸压力的返回值。 实际测试显示(小米3 ) )有些手机没有),其实是气压值。 可能是不同手机制造商应用的传感器问题。
接近传感器:
接近传感器检测物体和手机的距离,单位是厘米。
一些接近传感器只能返回到远和近两种状态
因此,接近传感器将最大距离返回远状态,将不足最大距离返回近状态。
接近传感器可用于在接到电话时自动关闭液晶屏以节约电力。
一些芯片同时集成了接近传感器和光传感器的功能。
根据手机实测,“数据型浮点型”的返回数据只有0和5
(魅族手机为0.0和5.0 );小米手机为略大于0.0和5的数量) )。
光敏传感器:
光敏传感器检测实时光强,光强单位为lux,其物理意义是照射单位面积的光束。
(可用于位置分析)
几种不同工作时的标准照度值:
工作性质和场所的照度(勒克司) )。
夏天用太阳能直接发电100,000
没有太阳的室外10,000-1000
明亮的夏天室内500-100
精细作业(钟表修理、雕刻制板、制图等) 100
使用带有危险性小的刃的工具(切削刃、钻头、旋转刃)的工作100
在工作台上做细致细致的工作(用缝纫机缝制、书写等) 75
读取或查看各种设备中显示的读数,纺织50
走廊10
楼梯8
满月之下0.2
定位:
可以通过GPS :位置、位置信息、位置获取时间、纬度经度、海拔等位置信息。 包括GpsSatellite、定位卫星、卫星方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息.
在空位置的定位比较准确,在室内和有高层建筑的地方信号会反射,引起很大的位置误差。 GPS可以得到其他定位卫星的数量,也可以提供移动的速度。