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LiteOS 华为物联网操作系统简介,物联网系统操作

时间:2023-05-06 02:08:42 阅读:221833 作者:3703

LiteOS华为物联网操作系统 一、Huawei LiteOS 简介

Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域,构建的"统一物联网操作系统和中间件软件平台",以轻量级(内核小于10k)、低功耗(1节5号电池最多可以工作5年),快速启动,互联互通,安全等关键能力,为开发者提供 “一站式” 完整软件平台,有效降低开发门槛、缩短开发周期。

Huawei LiteOS 目前主要应用于智能家居、穿戴式、车联网、智能抄表、工业互联网等 IoT 领域的智能硬件上。

LiteOS是在2015华为网络大会上华为发布的敏捷网络3.0中的一个轻量级的物联网操作系统,LiteOS体积只有10KB级。

在Hi3559A中,liteos是用于Cortex-A53,用于处理MPP 媒体业务逻辑的;

Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码,包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器、异常管理等操作系统基础组件,可以单独运行。

二、Huawei LiteOS Kernel 的优势 高实时性,高稳定性。超小内核,基础内核体积可以裁剪至不到10K。低功耗。支持动态加载、分散加载。支持功能静态裁剪。 三、各模块简介 任务:

提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能,以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

任务同步: 信号量:支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。互斥锁:支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。 硬件相关: 中断:提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。定时器:提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。 IPC通信:

提供事件、消息队列功能。

事件:支持读事件和写事件功能消息队列:支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能 时间管理 系统时间:系统时间是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。Tick时间:Tick是操作系统调度的基本时间单位,对应的时长由系统主频及每秒的Tick数决定,由用户配置软件定时器:以Tick为单位的定时器功能,软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用 内存管理 提供静态内存和动态内存两种算法,支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请DLINK算法。提供内存统计、内存越界检测功能。 异常接管

异常接管是指在系统运行过程中发生异常后,跳转到异常处理信息的钩子函数,打印当前发生异常函数调用栈信息,或者保存当前系统状态的一系列动作。

Huawei LiteOS的异常接管,会在异常后打印发生异常的任务ID号、栈大小,以及LR、PC等寄存器信息;

动态加载

动态加载是一种软件加载链接技术,不对组成程序的目标文件进行一次性链接加载,等到程序要运行时才进行链接加载。

Huawei LiteOS提供支持OBJ目标文件和SO共享目标文件的动态加载机制。

分散加载

分散加载是通过重排镜像等手段,把关键业务优先加载,从而缩短启动时间。

四、源码分析

Huawei LiteOS已经完全开源,下载链接如下:https://www.oschina.net/p/liteos?hmsr=aladdin1e1

如果大家觉得麻烦,可以直接从网盘下载:https://pan.baidu.com/s/15nQ7CWsX9VNMNQoPwhJjhA

提取码:k2lr

LiteOS的代码目录结构说明

关于代码树中各个目录存放的源代码的相关内容简介如下:

一级目录二级目录三级目录说明archarmcortex_a_rA核架构支持cortex_mM核中断、调度、tick相关代码commonarm核公用的cmsis core接口includearm头文件arm64arm64架构支持common中断处理APImsp430msp430架构中断、调度、tick相关代码buildLiteOS编译系统需要的配置及脚本compatcmsisliteos提供的CMSIS-RTOS 1.0和2.0接口posixincludeposix接口的头文件srcposix接口的源码componentsconnectivityagent_tinyagent_tiny端云互通组件,包括公共头文件、示例代码、客户端实现代码、操作系统适配层代码lwm2mlwm2m协议实现mqttMQTT开源协议实现nb_iotLiteOS NB-IoT APIfs文件系统,含VFS、spiffs、ramfs、kifs、fatfs、devfsguilvgl开源LittlevGL的源码libcJSONc语言json库log日志等级控制netat_deviceAT设备适配层at_frameLiteOS AT框架APIlwip/lwip_portlwip驱动及OS适配代码lwip/lwip-2.0.3lwip协议实现lwip/ppp_portlwip协议ppp端口支持salsocket通讯支持ota固件升级代码securitymbedtls/mbedtls_portmbed TLS的OS适配代码mbedtls/mbedtl-2.6.0mbed TLS协议实现sensorhubincludesensor manager头文件srcsensor manager的源码实现demosagenttiny_lwm2mlwm2m协议 demoagenttiny_mqttmqtt 协议demodtls_serverdtls协议demofs文件系统demoguigui的demoipv6_clientIpv6协议demokernelapi供开发者测试LiteOS内核的demo示例,此目录存放的是内核功能测试用的相关用例的代码includeAPI功能头文件存放目录nbiot_without_atinyNB_IoT demosensorhubgyro基于sensorhub传感框架定时读取MPU6050原始数据的demodoc此目录存放的是LiteOS的使用文档和API说明等文档includecomponents各个模块所依赖的头文件kernelbasecoreLiteOS基础内核代码,包括队列、task调度、软timer、时间片计算等功能includeLiteOS内核内部使用的头文件ipcLiteOS中task间通讯的相关接口,包括事件、信号量、消息队列、互斥锁等memLiteOS中的内核内存管理的相关代码misc内存对齐功能以及毫秒级休眠sleep功能mp预留多CPU支持om与错误处理相关的文件sched任务调度支持extendedcppsupportC++兼容适配层底层接口cpupCPU占用率统计接口includeextended目录所需的头文件ticklesstickless定时机制实现includeLiteOS开源内核头文件libhwLiteOS适配的malloc、errno、strnstr函数接口libcLiteOS适配的libc库libsec华为安全函数库zlib开源zlib库osdependsliteosLiteOS提供的部分OS适配接口targetsbsp通用板级支持包Cloud_STM32F429IGTx_FIRE野火STM32F429(ARM Cortex M4)开发板的开发工程源码包Mini_Project仿真工程STM32F769IDISCOVERYSTM32F769IDISCOVERY(ARM Cortex M7)开发板的开发工程源码包STM32L431_BearPi小熊派STM32L431(ARM Cortex M4)开发板的开发工程源码包tests内核及系统库的参考测试代码toolsbuildLiteOS支持的开发板编译配置文件menuconfigLiteOS编译所需的menuconfig脚本stackusageLiteOS栈使用估计工具MakefileLiteOS Makefile

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