文章目录 目录前言`I2C`协议介绍简介`I2C`物理层`I2C`信号 存储器`RAM`存储器ROM存储器EEPROM学习简介读写过程简述 总结参考书籍
前言
需要驱动磁力计,使用的I2C总线,所以博主只能拿起正点原子和野火的教程快速开发了。记得以前博主的同学说,面试的时候让他讲出I2C还是SPI总线的大体过程,那时候还是啃linux的东西,心想怎么可能知道,这么复杂!正好博主现在用到I2C,以这个方向来学习吧!
I2C协议介绍 简介I2C通讯协议(Inter-Intergrated Circuit)由Phiilps公司开发,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路间通讯。I2C由数据线SDA和时钟线SCL构成,可发送和接收数据。
I2C物理层 物理层特点: 支持多个设备的总线。"总线"指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中,可连接多个I2C通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。一个I2C总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备间的访问。总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。具有三种传输模式:标准模式传输速率100kbit/s,快速模式为400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s,但目前大多 I 2 C I^2C I2C设备尚不支持高速模式。连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF的限制。 I2C信号IIC总线在传送数据过程中共有三种类型信号,它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号:SCL为高电平,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL为高电平,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC
发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控信号发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
主机和从机通讯时,SDA线通信过程如下:
存储器是用来存储程序代码和数据的部件,有了存储器计算机才具有记忆功能。存储器按其存储介质特性主要分为"易失性存储器"和"非易失性存储器"两大类。一般易失性存储器存取速度快,而非易失性存储器可长期保存数据。在计算机中易失性存储器最典型的代表是内存,非易失性存储器代表则是硬盘。
RAM存储器根据RAM的存储机制,分为动态随机存储器DRAM(Dynamic RAM)以及静态随机存储器SRAM(Static RAM)两种。
ROM存储器ROM存储器有MASK ROM、OTPROM、EPROM、EEPROM以及Flash存储器。
EEPROM学习在正点原子的《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1.pdf》中,好像没有介绍有关AT24C02的部分(也可能是博主没有仔细找)。但是在野火的《零死角玩转STM32—F429挑战者.pdf》中有相关的介绍。博主把两者结合起来看,感觉效果很不错。
简介EEPROM是一种掉电后数据不丢失的存储器,常用来存储一些配置信息,以便系统重新上电的时候加载之。EEPROM芯片最常用的通讯方式是IIC协议。
EEPROM(AT24C02)的SCL及SDA引脚连接到STM32对应的I2C引脚中,构成了I2C通讯总线,它们通过I2C总线交互。EEPROM芯片的设备地址一共有7位,其中高四位固定为:1010b,低3位则有A0/A1/A2信号线的电平决定,战舰板中STM32F407中设置A0/A1/A2均为0,所以AT24C02的地址为:1010000b,即0x50。由于I2C通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个8位数,且当R/W位为0时,表示写方向,所以加上7位地址,其值为"0xA0",常称该值为I2C设备的"写地址";当R/W位为1时,表示读方向,加上7位地址,其值为"0xA1",常称该值为"读地址"。
EEPROM的单字节时序规定,向它写入数据的时候,第一个字节为内存地址,第二个字节是要写入的数据内容。命令、地址的本质都是数据,对数据的解释不同,就有不同的功能。
读写过程简述STM32F407读一个字节,先发送0xA0,表示读数据;然后发送读地址;最后发送0xA1,表示读数据。
STM32F407读一个字节,先发送0xA0,表示写数据;然后发送写地址;最后发送要写的数据。
博主并没有认真的去把I2C控制的方方面面看懂,但是感觉差不多够用了!大概如果把I2C的传输数据的过程描述一下其实还是很简单的,当然对应如果用软件去实现I2C协议,还是需要细究的。但是STM32现在用的不要太广泛,这样的代码也都写好了,可以直接用!所以这也是模块化的好处,节省开发时间,但是对于程序员来说,只要复制粘贴!比如博主就是。这样会失去核心竞争力的,当年纪大了,复制粘贴都没有年轻人快怎么办!
参考书籍《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1.pdf》
《零死角玩转STM32—F429挑战者.pdf》