补充更新下，个人博客，github 以前基本作为自己学习知识的备份性质的存在，有些很少再回复和更新，十分抱歉。
github 上部分开源代码库的地址，主要是嵌入式方向，包含其他的一些算法比如slam等一些知识库的地址，在学习中不断积累，有些好的会继续补充到这里来，个人的github主页的地址为：https://github.com/zhangyuhu。
项目名称地址备注seed-studiohttps://github.com/Seeed-Studioseed-studio的代码库AliOS-Thingshttps://github.com/alibaba/AliOS-Things.git阿里的物联网操作系统Android Thingshttps://github.com/androidthings谷歌的物联网操作系统，就是轻量级的android系统Apollo Autohttps://github.com/ApolloAuto百度的无人驾驶开源操作系统Apollobitmaphttps://github.com/lemire/EWAHBoolArray.gitbitmap算法，操作系统底层的一些标记使用的是bitmap实现blessedhttps://github.com/pauloborges/blessed.gitBluetooth Low Energy Software Stack for Embedded DevicesRT-Threadhttps://github.com/RT-ThreadRT-Thread物联网操作系统Crazeponyhttps://github.com/CrazeponyCrazepony开源四轴飞行器g2ohttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git图像优化算法Huawei LiteOShttps://github.com/LITEOS华为的物联网操作系统minixhttps://github.com/Stichting-MINIX-Research-Foundation/minix.git迷你版本的类Unix操作系统rubik-cubehttps://github.com/miskcoo/rubik-cube.git一个魔方解算器TinyOShttps://github.com/tinyos嵌入式操作系统，主要针对无线传感器网络Zephyr Projecthttps://github.com/zephyrproject-rtosA Small, Scalable Open Source RTOS for IoT Embedded Devices.Sign Languagehttps://github.com/EvilPort2/Sign-Language手势语言，识别手势转化成文字UIUC-CS461https://github.com/samohyes/UIUC-CS461.gitELECHOUSEhttps://github.com/elechouse泰晓科技https://github.com/tinyclubMaJerle的主页https://github.com/tinyclub里面有部分STM32的驱动库