北斗系统从建立之初到现在已经历经了四代的变革, 即北斗1-4号(4号从今年开始正式运行), 自卫星导航系统出现之后, 目前所有的导航系统都是只能定位, 而最新的北斗四代可以发送短信息.
首先, 我们要了解一下, 卫星是如何定位的, 最新常见的三星定位: 卫星在空中会实时向地面发送自己的四维坐标(三维 + 时间), 用户收到后, 用自己的时间减去卫星时间, 得到信号的传播时间(t), 那么t * c(光速)就是自己与卫星之间的距离, 那么, 我们得到三个数据, 就可以计算出自己的坐标, 即三星定位.进一步, 我们了解一下短报文是如何实现的, 短报文的发送方会首先将包含接收方的ID号和通信内容的通信申请家里后通过微信转发入地面中心站, 地面中心站接收到通讯申请信号后，经脱密和再加密后加入持续广播的出站广播电文中，经卫星广播给用户, 接收方用户机接收出站信号，解调解密出站电文，完成一次通讯。
说起短报文的来源, 首先从北斗一号起, 最初的定位系统是由两颗地球静止卫星、一颗在轨备份卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成的, 但是定位慢, 精度低, 并且应用的用户数有限, 并且为有源定位, 何为有源与无源, RDSS是指用户至卫星的距离测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的同时，完成了向外部系统的用户位置报告，还可实现定位与通信的集成。而RNSS, 用户只有自己知道自己的位置。除非用户借助另外的通信系统才能把自己的位置发送出来。最新的北斗卫星采用了RDSS+RNSS的技术.
那么为什么只有RDSS可以传输短报文呢? 关于这个我没有找到相关资料, 但是我提出如下猜测, 因为RDSS需要用户及自己向微星发送信号来确定自己的位置, 既然要传输数据, 除了信号, 就可以传输些别的阿猫阿狗进去, 这样, 我们就可以传输一些汉字进去, 加之后来国家在汶川地震中用RDSS的报文及时传输了一些赈灾信息, RDSS的有趣更加体现出来, 而美国的GPS, 俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略系统都是无源的(可能西方人都很自由, 认为暴露自己是不free的行为), 无法向卫星发送信号, 更没有数据可以传输, 所以, 短报文可以说是北斗的特有的技能, 也是我国的原创技能, 但是他也有缺点, 就是在战争中因为自己要发送信号, 所以会暴露位置, 所以我国的北三采用了RDSS+RNSS双管齐下效果会更好.
RNSS+RDSS集成化之后, 地面的运控系统将同时具备信息处理和运行控制能力, 具有用户信号随机接入能力.可以处理短促突发信息，完成用户至中心控制系统的信息交换. 并且二者的信号可以同时用于导航和通信信息, 而终端用户同时具备RNSS和RDSS功能，在同一用户终端实现连续定位，测速，通信和位置报告。RDSS辅助RNSS快速信号捕获技术, RNSS辅助RDSS发射频率调节技术.
RNSS与RDSS的局限性并没有找到相关资料, 但是根据目前自己已知的, 自我感觉, RNSS的局限性就是不能发短消息, 而RDSS的局限性是需要用户自己进行回应, 而RNSS与RDSS的组合增强了信号的定位能力, 而RDSS独家的短报文技术又可以进行应急处理,
参考资料 :
https://zhidao.baidu.com/question/558891177330081932.html北斗与GPS区别
http://www.jinribeidou.com/news/detail/f2576ef053e5cea801544d99f7975ad9 北斗RDSS短报文科普攻略
https://www.zhihu.com/question/22322324 北斗的短报文通讯是如何实现的？
维基百科: 北斗导航
https://hellobeidou.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/qixingyun/%E5%8C%97%E6%96%97%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%92%8C%E5%8C%97%E6%96%97%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%85%A5%E9%97%A8%E7%AF%87.pdf 北斗通信和北斗定位入门篇.pdf
https://blog.csdn.net/yuan22900/article/details/50407669 RNSS与RDSS的集成