在进行3D模型特征分析的时候，下载了一些3D模型，但是因为文件格式而受到了很多限制。这里提供一种简单的利用python程序将asc文件批量转换为pcd文件。代码如下：
import timefrom sys import argvdef convert(filename): print('the input file name is :',filename) print('open the file.....') file = open(filename,'r+') count = 0 for line in file: count += 1 file.close() f_prefix = filename.split('.')[0] output_filename = '{prefix}.pcd'.format(prefix=f_prefix) output = open(output_filename, "w+") list = ['# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatn', 'VERSION 0.7n', 'FIELDS x y z intensityn', 'SIZE 4 4 4 4n', 'TYPE F F F Fn', 'COUNT 1 1 1 1n', "VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0n"] output.writelines(list) output.write('WIDTH ') output.write(str(count)) output.write('nHEIGHT ') output.write(str(1)) output.write('nPOINTS ') output.write(str(count)) output.write('nDATA asciin') file1 = open(filename, "r") all = file1.read() output.write(all) output.close() file1.close()import ositems = os.listdir(".")newlist = []for names in items: if names.endswith(".asc"): newlist.append(names)for i in newlist: convert(i)当然如果使用这种方法的话，安装python的相关编译环境是必不可少的。
在asc文件所在的文件夹中新建一个txt文件，将以上代码粘贴复制进去，并修改后缀名为.py（例如ascTOpcd.py），然后在当前文件夹目录下打开命令提示符窗口，输入 python ascTOpcd.py 即可。
这里注意，如果asc文件存放在C盘内，可能会出现权限不够的错误：
这时需要以管理员身份打开cmd。
这里感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246这篇文章，以上代码来自此文章，我只是在此基础上更加细化了使用过程。除此之外，我根据这篇文章的方法，双击.bat文件后发现不在python环境内无法运行，所以我就简化了一下，将两个文件合并成一个文件，直接使用cmd进入python环境运行.py文件即可。
再次感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246这篇文章博主！！！