参考：
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
https://blog.csdn.net/ffdbbz/article/details/84945319
1 向量内积（点乘） 公式a和b的点积（点乘）公式为：
向量内积的几何意义及用途包括：
表征或计算两个向量之间的夹角b向量在a向量方向上的投影积，当a是单位向量时，内积意义是投影。当a是直线L的单位法向量时，计算b终点到L的距离2 向量外积（叉乘） 2.1 公式：
对于向量a和向量b：
a和b的外积公式为：
几何意义及用途：
在三维几何中，向量a和向量b的外积结果是一个向量，有个更通俗易懂的叫法是法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面。
常用于以下情况：
通过两个向量的外积，生成第三个垂直于a，b的法向量，从而构建X、Y、Z坐标系；当a是单位向量时，计算b终点到a所在直线的距离在二维空间中，aXb等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积。