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modbus tcp client 与server的使用区别,汇川plc 与kingscada进行modbus tcp通信

时间:2023-05-04 07:32:10 阅读:237795 作者:4099

同步、异步::消息的通知机制

解释:涉及到IO通知机制;所谓同步,就是发起调用后,被调用者处理消息,必须等处理完才直接返回结果,没处理完之前是不返回的,调用者主动等待结果;所谓异步,就是发起调用后,被调用者直接返回,但是并没有返回结果,等处理完消息后,通过状态、通知或者回调函数来通知调用者,调用者被动接收结果。

阻塞、非阻塞程序等待调用结果时的状态

涉及到CPU线程调度;所谓阻塞,就是调用结果返回之前,该执行线程会被挂起,不释放CPU执行权,线程不能做其它事情,只能等待,只有等到调用结果返回了,才能接着往下执行;所谓非阻塞,就是在没有获取调用结果时,不是一直等待,线程可以往下执行,如果是同步的,通过轮询的方式检查有没有调用结果返回,如果是异步的,会通知回调。

TCP/IP协议实际上就是在物理网上的一组完整的网络协议。其中TCP是提供传输层服务,而IP则是提供网络层服务。TCP/IP包括以下协议:

IP: 网间协议(Internet Protocol) 负责主机间数据的路由和网络上数据的存储。同时为ICMP,TCP,   UDP提供分组发送服务。用户进程通常不需要涉及这一层。
ARP: 地址解析协议(Address Resolution Protocol)
   此协议将网络地址映射到硬件地址。
RARP: 反向地址解析协议(Reverse Address Resolution Protocol)
   此协议将硬件地址映射到网络地址
ICMP: 网间报文控制协议(Internet Control Message Protocol)
   此协议处理信关和主机的差错和传送控制。
TCP: 传送控制协议(Transmission Control Protocol)
   这是一种提供给用户进程的可靠的全双工字节流面向连接的协议。它要为用户进程提供虚电路服务,并为数据可靠传输建立检查。(注:大多数网络用户程序使用TCP)
UDP: 用户数据报协议(User Datagram Protocol)
   这是提供给用户进程的无连接协议,用于传送数据而不执行正确性检查。
FTP: 文件传输协议(File Transfer Protocol)
   允许用户以文件操作的方式(文件的增、删、改、查、传送等)与另一主机相互通信。
SMTP: 简单邮件传送协议(Simple Mail Transfer Protocol)
   SMTP协议为系统之间传送电子邮件。
TELNET:终端协议(Telnet Terminal Procotol)
   允许用户以虚终端方式访问远程主机
HTTP: 超文本传输协议(Hypertext Transfer Procotol)
TFTP: 简单文件传输协议(Trivial File Transfer Protocol)

TCP/IP协议的核心部分是传输层协议(TCP、UDP),网络层协议(IP)和物理接口层,这三层通常是在操作系统内核中实现。因此用户一般不涉及。编程时,编程界面有两种形式:一、是由内核心直接提供的系统调用;二、使用以库函数方式提供的各种函数。前者为核内实现,后者为核外实现。用户服务要通过核外的应用程序才能实现,所以要使用套接字(socket)来实现。

、基本套接字

  为了更好说明套接字编程原理,给出几个基本的套接字,在以后的篇幅中会给出更详细的使用说明。

  1、创建套接字——socket()

  功能:使用前创建一个新的套接字

  格式:SOCKET PASCAL FAR socket(int af,int type,int procotol);

  参数:af: 通信发生的区域

  type: 要建立的套接字类型

  procotol: 使用的特定协议

  2、指定本地地址——bind()

  功能:将套接字地址与所创建的套接字号联系起来。

  格式:int PASCAL FAR bind(SOCKET s,const struct sockaddr FAR * name,int namelen);

  参数:s: 是由socket()调用返回的并且未作连接的套接字描述符(套接字号)。

  其它:没有错误,bind()返回0,否则SOCKET_ERROR

  地址结构说明:

struct sockaddr_in
{
short sin_family;//AF_INET
u_short sin_port;//16位端口号,网络字节顺序
struct in_addr sin_addr;//32位IP地址,网络字节顺序
char sin_zero[8];//保留
}

  3、建立套接字连接——connect()和accept()

  功能:共同完成连接工作

  格式:int PASCAL FAR connect(SOCKET s,const struct sockaddr FAR * name,int namelen);

  SOCKET PASCAL FAR accept(SOCKET s,struct sockaddr FAR * name,int FAR * addrlen);

  参数:同上

  4、监听连接——listen()

  功能:用于面向连接服务器,表明它愿意接收连接。

  格式:int PASCAL FAR listen(SOCKET s, int backlog);

  5、数据传输——send()与recv()

  功能:数据的发送与接收

  格式:int PASCAL FAR send(SOCKET s,const char FAR * buf,int len,int flags);

  int PASCAL FAR recv(SOCKET s,const char FAR * buf,int len,int flags);

  参数:buf:指向存有传输数据的缓冲区的指针。 

  6、多路复用——select()

  功能:用来检测一个或多个套接字状态。

  格式:int PASCAL FAR select(int nfds,fd_set FAR * readfds,fd_set FAR * writefds, 
fd_set FAR * exceptfds,const struct timeval FAR * timeout);

  参数:readfds:指向要做读检测的指针

     writefds:指向要做写检测的指针

     exceptfds:指向要检测是否出错的指针

     timeout:最大等待时间

  7、关闭套接字——closesocket()

  功能:关闭套接字s

  格式:BOOL PASCAL FAR closesocket(SOCKET s);

 

 

服务器端
socket-->bind-->listen-->accept
客户端
socket-->connect

vector<int> v(1); cout<<v[1];cout<<v.at[i]

string , vector等的at()成员函数相较下标运算符[]而言,增加了下标越界检查、异常处理等.   v[1]未定义  v.at[i]抛出异常。

使用快速排序算法对序列9,1,3,8,23,5,7,10,29,19进行排序,基准数取9,则第一趟排序后的结果为:

7,1,3,8,5,9,23,10,29,19

1、先从后往前搜索小于9的数和9交换得到:   7,1,3,8,23,5,9,10,29,19

2、再从往前搜索大于9的数和9交换得到:    7,1,3,8,9,5,23,10,29,19

3、再从后往前搜索小于9的数和9交换:        7,1,3,8,5,9,10,29,19

while(~scanf("%lld", &n))

~符号是按位取反(是“按位”哦),针对字节变量,把字节中每位取反,相当于和FFH进行异或运算。
这里当没有输入的时候,scanf()就返回-1,~-1=0就结束了。

题意:给你一个n,让你找出一些勾股数组,a^2+b^2=c^2 , 需要满足a<b<c<=n 。 对于每个case题目首先需要你输出这些勾股数组中素勾股数T的个数,然后再输出一个数字,这个数字是n-所有勾股数组用掉的数字个数

思路:本题就是要求在n范围内的素勾股数,在维基百科内找到相关的资料

 

如果 (a, b, c) 是勾股数,它们的正整数倍数,也是勾股数,即 (na, nb, nc) 也是勾股数。若果 a, b, c 三者互质(它们的最大公因数是 1),它们就称为素勾股数

以下的方法可用来找出勾股数。设 m > n 、 m 和 n 均是正整数,

a = m * m - n * n;

b = 2 * m * n;

c = m * m + n * n;

若 m 和 n 是互质,而且 m 和 n 至少有一个是偶数,计算出来的 a, b, c 就是素勾股数。(若 m 和 n 都是奇数, a, b, c 就会全是偶数,不符合互质。)

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <cmath> const int N = 1000005;long long n;int vis[N]; long long gcd(long long a, long long b) { return b == 0 ? a : gcd(b, a % b);} int main() { while (scanf("%lld", &n) != EOF) { int ans1 = 0, ans2 = 0; memset(vis, 0, sizeof(vis)); long long m = sqrt(n + 0.5); long long a, b, c; for (long long i = 1; i <= m; i++) { for (long long j = i + 1; j <= m; j += 2) { if (gcd(j, i) == 1) { a = j * j - i * i; b = 2 * i * j; c = i * i + j * j; if (c <= n) { ans1++; vis[a] = vis[b] = vis[c] = 1; } for (int k = 2; c * k <= n; k++) vis [k * a] = vis[k * b] = vis[k * c] = 1; } } } for (int i = 1; i <= n; i++) if (vis[i]) ans2++; printf("%d %dn", ans1++, n - ans2++); } return 0;}

 

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