买的stm32F107VC开发板，带三轴加速度传感器LIS302DL，附带的示例代码。学习了几天，总结如下。
1。逻辑结构
初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD）——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询加速度值并描画。
2。硬件原理
与该程序相关的硬件连接图：
MEMS连接图
MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展（右下）连接图
LCD连接图
LCD引出脚与MCU（左）、IO扩展（右上）连接图
从图中可以看出，MEMS使用I2C接口SCL和SDA连接MCU；LCD使用SPI3接口连接MCU。两者的其余引出脚（INT1, 2, TouchScreenXY+-）均连接到IO扩展。IO扩展部分的原理图为：
它由两块touchScreen控制芯片组成，同样挂在I2C总线上。该部分的原理还没弄清，代码中怎么控制这两块芯片的动作，MEMS INT1,2连接扩展口的意义何在，是如何作用的，有待进一步研究。