本文将讲述如何用STM32嵌入式实现智能家居控制系统，所谓智能就是实时监测自主控制一些因素，如，温度、湿度、光照强度等，当室内光线较暗时自动打开灯，根据光线亮度的不同开灯数量也不同，当室内温度过高时红灯不停的闪烁，蜂鸣器也报警提醒主人室内温度过高要打开空调，当室内湿度过高时风扇开始工作，让室内湿度降下来，那么如何实现这些功能呢？下面我们开始介绍！ 注意：STM32嵌入式实现智能家居控制系统的完整工程（包含keil代码工程和proteus仿真工程）已经放在文章末尾，需要的可点击链接下载。
一、本文用到的器件有：
STM32F103R6 单片机
LCD12864 液晶显示屏
DHT11 温湿度传感器
RETCH 光敏电阻
FAN-DC 直流风扇
BUZZER 蜂鸣器
电阻、按键等
二、实现的功能是：
有两种控制模式，分别是默认的智能控制模式和手动控制模式，按下按键MODE可切换控制模式
智能控制模式中温湿度传感器实时监测当前温湿度，当温度大于30红灯闪烁，蜂鸣器报警，当湿度大于50时，风扇工作，当光照强度小于3000时点亮一个灯，小于2000时点亮二个灯
手动控制模式中，按下UP键或者 DOWN键可上下移动光标，按下OK键可打开或关闭当前状态
自动模式中手动可调节，手动模式中自动模式不能调节
三、原理图如下： 四、代码实现： #include "stm32f10x.h"#include "LQ12864.h"#include "DTH11.h"#include <stdio.h>#include "adc.h"#define UP 1#define DOWN 2#define OK 3#define MODE 4#define NONE 0void main_delay(int time){int i,j;for(i = 0; i < time; i++){for(j = 0; j < 1000; j++){j++;j--;}}}//按键初始化 void keyInit(){GPIO_InitTypeDef init;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入模式init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&init);}//读取按键的值int keyRead(){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)return UP;//上if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3) == 0)return DOWN;//下if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0)return OK;//确定if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5) == 0)return MODE;//模式切换return NONE;}//风扇初始化void fanInit(){GPIO_InitTypeDef init;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&init);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1 风扇关}//控制风扇开关 fanSwitch(1);//开风扇 fanSwitch(0);//关风扇void fanSwitch(int sw)// 参数 传递1 开 传递0 关{// 1 真 0 假 真执行：左边，开风扇，假执行：右边，关风扇sw ? GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);}//蜂鸣器初始化void buzzerInit(){GPIO_InitTypeDef init;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&init);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);//置1 蜂鸣器关}//蜂鸣器开关void buzzerSwitch(int sw) //1开 0关{sw ? GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2) : GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);}//LED初始化void ledInit(){GPIO_InitTypeDef init;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&init);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//置1 LED关}//控制LED的开关 ledSwitch(3,1);void ledSwitch(int n,int sw)//n代表灯的编号 sw 1开 0关{switch(n){case 1: //编号为1的LEDsw ? GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6) : GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);break;case 2: //编号为2的LEDsw ? GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7) : GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);break;case 3: //编号为3的LEDsw ? GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);break;}}//系统初始化函数(相关初始化的函数)void systemInit(){LCD_Init();//LCD屏幕初始化Adc_Init();//ADC初始化DHT11_Init();//温湿度传感器初始化keyInit();//按键初始化fanInit();//风扇初始化buzzerInit();//蜂鸣器初始化ledInit();//led初始化}int main(void){ char status[5] = {0,0,0,0,0};//LED1 LED2 FAN BUZZER MODE 状态 1开 0关u8 temp,hum;//保存温湿度int light;//保存光照强度int key;//保存读取到的按键的值char buf[100] = { 0 };//用来保存格式化出的字符串int flag = 3;//flag时刻代表当前星星的行数u8 *menu[4] = {"LED1","LED2","FAN","BUZZER"};//字符指针数组int i;//循环变量systemInit();//系统初始化while(1){//在第0-1行显示温湿度和光照强度DHT11_Read_Data(&temp,&hum);//读取温湿度light = Get_Adc();//读取光照强度sprintf(buf,"TEMP:%d HUM:%d",temp,hum);//格式化字符串LCD_P6x8Str(0,0,(u8*)buf);//第0行打印温度和湿度sprintf(buf,"LIGHT:%d ",light);//格式化字符串LCD_P6x8Str(0,1,(u8*)buf);//第1行打印光照强度//默认就是智能控制模式 temp > 30 报警红灯闪烁 hum > 50 风扇开 0-2000开一个LED 2000-4500开两个灯if(!status[4])//status[4] 初始值是0 {//温度if(temp > 30){buzzerSwitch(status[3]=1);//蜂鸣器响ledSwitch(3,1);//红灯亮main_delay(200);ledSwitch(3,0);//红灯灭}else{buzzerSwitch(status[3]=0);//蜂鸣器关ledSwitch(3,0);//红灯灭}//湿度hum > 50 ? fanSwitch(status[2]=1) : fanSwitch(status[2]=0);//光照强度if(light > 0 && light <= 1000){ledSwitch(1,status[0]=0);//1号灯灭ledSwitch(2,status[1]=0);//2号灯灭}else if(light > 1000 && light <= 2000){ledSwitch(1,status[0]=1);//1号灯亮ledSwitch(2,status[1]=0);//2号灯灭}else if(light > 2000 && light < 4500){ledSwitch(1,status[0]=1);//1号灯亮ledSwitch(2,status[1]=1);//2号灯亮}}//在第3-6行显示菜单for(i = 0; i < 4; i++)//i == 0 1 2 3LCD_P6x8Str(0,i+3,menu[i]);// i+2 3 4 5 6 行LCD_P6x8Str(40,flag,"*");//添加按键输入key = keyRead();if(key == UP)//向上键{LCD_P6x8Str(40,flag," ");flag = flag == 3 ? 6 : flag-1;}else if(key == DOWN)//向下键{LCD_P6x8Str(40,flag," ");flag = flag == 6 ? 3 : flag+1;}else if(key == OK)//按了OK键{//判断星星在哪一行，控制哪个器件switch(flag){case 3://LED1ledSwitch(1,status[0]= !status[0]);break;case 4://LED2ledSwitch(2,status[1]= !status[1]);break;case 5://FANfanSwitch(status[2]= !status[2]);break;case 6://BUZZERbuzzerSwitch(status[3]= !status[3]);break;}}else if(key == MODE )//按了模式切换键{status[4] = !status[4];}//在第7行显示 开关状态sprintf(buf,"L1:%d L2:%d F:%d B:%d M:%d",status[0],status[1],status[2],status[3],status[4]);LCD_P6x8Str(0,7,(u8*)buf);//显示到屏幕上main_delay(200);}} 注意：
要改动蜂鸣器导通电压为1.8v，否则可能因为电压不足而无法工作
光电传感器的实现要ADC转换，要添加adc.c和adc.h文件到keil工程中
按键需要添加按键消抖，否则单片机不知道按了多少次