1、Linux驱动动态加载的两种方式
linux设备驱动的动态加载可以使用insmod或modprobe两种方式，insmod一次只能加载一个特定的驱动，且需要驱动的绝对路径，而modprobe则可以一次性将有依赖关系的驱动全部加载到内核，不需要驱动的具体地址。但需要将驱动拷贝到/lib/modules/$(uname -r)/目录下。
示例：
insmod XXX.ko
modprobe xxx.ko
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2、modprobe加载驱动时的问题
modprobe xxx.ko
modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
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这里提示找不到/lib/modules目录，和前面介绍的一样，它需要在指定目录下加载ko。
解决：创建/lib/modules目录：
mkdir /lib/modules
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重新执行上面的指令：
modprobe xxx.ko
modprobe: can't change directory to '4.4.194': No such file or directory
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这里提示找不到4.4.194目录，它对应linux内核的名称，可以使用uname –r指令查询。
uname -r
4.4.194
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解决：创建4.4.194目录
cd /lib/modules/
mkdir 4.4.194
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重新执行加载命令：
modprobe xxx.ko
modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory
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这里提示找不到modules.dep文件。我们不需要手动创建该文件，使用depmod指令即可自动生成。
depmod
-sh: depmod: command not found
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这里提示depmod指令找不到，这是因为默认情况下根文件系统不支持该指令，需要我们自己添加。
depmod可以通过配置busybox来添加这个功能。但是我们是用buildroot自动完成根文件系统的制作，busybox也随之自动生成，这时和一般的配置就有所区别了：
1、进入buildroot目录下，执行make menuconfig，发现第一栏有关于busybox的配置选项，如下图所示：
cd buildroot/
make menuconfig
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可见，我们只需要配置完busybox后，保存到这里就可以了。在busybox的编译目录配置完成后，用busybox当前目录的配置文件.config替换掉package/busybox/busybox.config文件就可以了。
2、找到output下的busybox目录，我的是output/rockchip_rk1808/build/busybox-1.27.2/，进入目录并执行make menuconfig进行busybox的配置：
cd output/rockchip_rk1808/build/busybox-1.27.2/
make menuconfig
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选中depmod，这里选中modinfo是为了后面方便查看ko的依赖关系，配置完成后，保存退出，然后将当前目录下的.config文件覆盖掉buildroot/package/busybox/busybox.config文件,之后重新编译buildroot，busybox将会自动更新并打包到文件系统镜像里面。
3、测试depmod
将最新的文件系统烧写到开发板后，我们就可以使用depmod指令了。在没有执行该指令时，在/lib/modules/ 4.4.194下是没有任何文件的，执行depmod命令后，该目录下将会生成三个文件：
modules.alias modules.dep modules.symbols
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我们再尝试执行modprobe指令加载驱动：
modprobe xxx.ko
modprobe: module x4412-beep.ko not found in modules.dep
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这里提示在modules.dep文件中没有发现我们加载的ko文件，我们尝试查看一下modules.dep的内容：
cat modules.dep
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可见，里面的内容为空。实际上，depmod指令会自动分析/lib/modules/$(uname -r)目录下的可加载模块，并按照固定的格式填入modules.dep中。因此，我们可以先将需要加载的ko文件拷贝到对应的目录，再执行depmod指令就ok了。
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https://blog.csdn.net/GCQ19961204/article/details/108580049