Jacobi法求特征值特征向量 引言Jacobi法求特征值特征向量
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求解使用对象：实对称矩阵 R R R,性质有 R R − 1 = I RR^{-1}=I RR−1=I 即是 R T = R − 1 R^T=R^{-1} RT=R−1。
求解思路：实对称矩阵性质与旋转矩阵 R R R性质相同，故看做是将旋转矩阵转化为三个自由度。变换过程也是利用旋转矩阵相乘来达到。化为对角线性的过程就是旋转的过程，对角线上的元素就是特征值，用来变换的旋转矩阵的列向量就是特征向量。
用处蛮多的：对于协方差矩阵、海塞矩阵的近似 J T J J^TJ JTJ、旋转矩阵的分解均可以使用此方法，精度高，速度快，过程不涉及求逆。分解后的形式： A = V Λ V T A = V Lambda V^T A=VΛVT，没有求逆，在后续计算也比较方便。
名字为什么叫 J a c o b i Jacobi Jacobi法没有深入。