1553B数据总线
一、协议介绍
①MIL-STD-1553B数据总线全称是“飞机内部分时制指令/响应多路传输数据总线”，是在1973年公布的MIL-STD-1553总线基础上修订的。MIL-STD-1553B是1978年9月公布的。
二、终端定义及类型
①终端（Terminal）：连接数据总线与子系统之间所必需的电子组件，
终端可以是单独的可快速替换的部件也可以包含在子系统部件内。
②总线控制器（ Bus Controller，BC）：在数据总线上被指定为执行
建立和启动数据传输任务的终端。
③远程终端（ Remote Terminal，RT）：它是用户子系统到数据总线
上的接口，它在BC的控制下发送数据或接收数据。
④总线监视器（ Bus monitor ，BM）：被指定执行接收总线上传输的
信息和提取经选择的信息的终端。
三、通讯方式
①1553B通讯方式：命令响应式
②命令：总线控制器BC发出。响应：状态，远程终端发出。
③所有信息（数据、状态）的传送一定要有命令来组织管理。
④正常情况下有状态字就一定有命令字，命令字和状态字是成对出现的。
四、通讯协议定义
①双方必须要有共同语言：逻辑特性、电气特性一样
②一致操作步骤：工作过程一样
③要规定检查错误并能处理：自检错能力
五、控制规程
①面向位传输控制规程
传输基本单位：位(bit)。
②面向字符传输控制规程
传输基本单位：字符(byte)。
③面向消息传输控制规程
传输基本单位：消息(message)，每个消息是由多个16位字(word)组成，
包含有命令字、数据字和状态字，而且字与字之间没有间隔。
④面向消息传输控制规程也叫实时控制规程。
六、实时控制网络规程通讯协议特点
①系统实时性：速度快
②效率高：新数据多，而没有用的信息尽量少，用时间考核。
③反馈重传纠错：利用反馈状态字判断这次消息是否正确完成。如果没正确完成，消息就要重传。
④同步/异步：时间同步、数据同步；事件数据异步。
⑤方式命令:为了提高系统可靠性引入，有命令字，可以没有数据字。
七、1553B总线特点
①调制方式：串行数字脉冲
②传输速率： 1Mbps
③字长度：字的长度为20位，数据有效长度为16位，同步头3位，奇校验1位；传输顺序先高后低。
④字类型：命令字、数据字、状态字
⑤通信方式：半双工
⑥码类型：曼彻斯特Ⅱ型码
⑦奇偶校验：奇校验
⑧传输基本单位：消息，每个消息最大长度为32个字。
⑨状态响应时间大于4微秒且小于12微秒。