目录 狄拉克函数白噪声（White Noise）
狄拉克函数
传感器通用测量模型：
(1) x m ( t ) = x ( t ) + b ( t ) + n ( t ) x_mathrm{m}(t) = x(t)+b(t)+n(t) tag{1} xm(t)=x(t)+b(t)+n(t)(1)
x m x_{rm m} xm为测量输出， x x x为真值， b b b为零偏， n n n为速率噪声，假设为高斯白噪声。
白噪声（White Noise）假设测量模型中的 n ( t ) n(t) n(t) 为零均值高斯白噪声，其均值（mean）为零：
E [ n ( t ) ] = 0 E[n(t)]=0 E[n(t)]=0