时间：2023-05-05 22:47:49 阅读：264957 作者：1299
脉冲输出 = P 螺距 =D 编码器为Pm 含义电机转1圈的需要的脉冲
假设当输入脉冲数为P，丝杆转动Ns圈，电机转动为N圈；则行程d = D*Ns
当机械减速比为1时 N=Ns, 则脉冲当量 = 行程/脉冲输入数 = DNs /P = DN/P，因为N = P/Pm； 所以脉冲当量 = D*P/Pm/P = D/Pm
由脉冲当量可以求出行程需要的脉冲数
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