simulink中微分模块,simulink相乘模块

积分模块是微分方程的基本构建模块

1、作用是将输入信号积分；

2、需要初始化条件；

3、连续状态，可通过求解器来控制仿真精度；

微分模块决定信号的变化率

1、根据输出返回的差值来拟合输入的变化的速率；

2、不包含连续状态，所以无法控制仿真精度，不能用来建立ODE（常微分方程）。