向量P = （Px Py Pz）， Q = （Qx Qy Qz）；规定向量的点乘 PQ = (PxQx PyQy PzQz)；那么点乘的值等于什么呢， 是怎么推导出来的呢， 下面我们看一下：
1： 首先回顾下中学学习的余弦定理, 对于一个三角形有三条边a, b, c; 并且a, b之间夹角为@， 则有：
c^2 = a^2 + b^2 - 2ab cos@, 当@为90度时， 满足勾股定理；
2： 向量点积的结果就是由余弦定理推导而来的，看图：
参考《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》 一书。