M5Stack的核心是一颗ESP32芯片，用esptool.py工具read_mac的结果是：
(esptool) zz-MacBook-Air:~ zz$ esptool.py --port /dev/tty.SLAB_USBtoUART read_macesptool.py v2.6Serial port /dev/tty.SLAB_USBtoUARTConnecting........_Detecting chip type... ESP32Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None看起来它的核心模块类似于 ESP32-WROVER。
官方说明书大概说明了其GPIO和功能接口的对应关系。
为了更清晰的了解Pin Mapping，我花了点时间，研究了一下其芯片引脚和外部功能电路的对应关系。
研究成果见下面的表格：
GPIO6-11 已用于连接模组上集成的 SPI flash，GPIO16-17 已用于连接模组上集成的 PSRAM。
可以看出，用户可以自由使用的GPIO有 2、5、12、13、26、35、36，其中26、36引出到了Port B(GPIO 36只能作为INPUT)。
值得注意的是，从表格中可以看出，GPIO 16和GPIO 17 被用来连接SPIRAM，如果试图使用这两个GPIO，会引起错误。
>>> pin = machine.Pin(17, machine.Pin.IN)Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module>ValueError: Pins 16&17 cannot be used if SPIRAM is used>>>但是M5Stack的Port C接口连接到了GPIO 16和17，这就意味着如果MicroPython固件编译时打开了SPIRAM的支持，以后就不可以使用Port C（UART）了。这样看起来就损失掉了一个UART口，不过MicroPython似乎可以指定其他GPIO作为UART的TX和RX，也就不是什么大问题了。 比如用对应Port B的GPIO 26（I/O）做TX，和GPIO 36（I）做RX。
s = machine.UART(2, tx=26, rx=36)
https://github.com/m5stack/M5Stack_MicroPython#uart
I2C是在GPIO 21和22上，在Port A接口没有连接的时候，我的Fire上挂了2个设备。
>>> i2c = machine.I2C(freq=400000, sda=21, scl=22)>>> i2c.scan()[104, 117]>>> hex(104)'0x68'>>> hex(117)'0x75'0x68是MPU9250，0x75是IP5306（可以读取电量）。
>>> i2c.readfrom_mem(117, 0x78, 1)b'x00'返回的数据表示电量是100%。
参考资料：
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover_datasheet_en.pdf
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-b_datasheet_cn.pdf
https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/82316994
https://github.com/m5stack/M5Stack_MicroPython#gpio
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/hw-reference/modules-and-boards.html
欢迎交流。
极速赛车稳赚4码machine.I2C(freq=400000, sda=21, scl=22)>>> i2c.scan()[104, 117]>>> hex(104)'0x68'>>> hex(117)'0x75'0x68是MPU9250，0x75是IP5306（可以读取电量）。
>>> i2c.readfrom_mem(117, 0x78, 1)b'x00'返回的数据表示电量是100%。
参考资料：
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover_datasheet_en.pdf
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-b_datasheet_cn.pdf
https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/82316994
https://github.com/m5stack/M5Stack_MicroPython#gpio
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/hw-reference/modules-and-boards.html
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