首先，提醒大家，这真的是一片劝大家放弃open3d的文章，劝大家不要浪费时间去使用这个团队及其糟糕，说明及其匮乏的一个项目
最近在做室内三维重构的项目，想到之前看过的open3d，访问github搜索open3d点进去看到他们新发布的0.13.0如下
酷炫吧，以为看到了希望，开始折腾在jetson nano 2G上进行编译安装，第一此板子是arm架构，Ubuntu18.04，跟一般的amd架构的Ubuntu不一样，所有的编译需要找对应架构的才能编译通过，按照open3d提供的github上的安装步骤，不成功
查open3d github问题列表，找到arm安装步骤，but，依然不成功，继续查，发现最新版的不行，找到一个版本序号，进行安装，终于编译成功，注意，这里虽然只有两行，但是花了我一个月时间，c++版的open3d，要下载大量文件，没有vpn大家就不要尝试了，肯定不成功。其次，windows的根本也编译通不过。
安装完毕之后，本以为可以开心的跑例子了，结果例子没有说明，c++没有例子说明，能找到的只有源码里面的例子，而且编译完，例子不知所踪，安装目录找不到，build里面也没有，没有任何说明，好，只能自己编译例子，例子编译，qt不兼容，编译virtual提示找不到，查问题列表，不是qt问题，是他们的bug，需要编译的时候cx11开启，重新编译安装。
安装继续编译例子， 期间一直访问他们的官网找例子，c++依然没有任何例子说明，例子使用说明都没有，他们这个例子的说明都没有，我怀疑他们是不是自己合成了一个视频拿出来的，
只能自己根据代码设置参数，找dataset，而且查他们问题列表才能找到有同样问题的人，重点是，只有问题，没有人解答！！！！！！！！！！！
最后自己提问题，改好配置，终于可以运行，结果各种报错，期间去提问，运营解答的人只会责怪你没有按照他们的例子command运行，嫌我修改例子代码了，而且回答完不管有没有反馈运行好就close问题，我只能无语，你倒是提供command啊！！！！！而且只玩儿你的例子用你干什么，当玩具么，我去查了底细，原来只是一个不知名大学的博士留学生，come from china~~~well，还能说什么呢，继续运行，解决一个问题又出一个问题track报错，提示ippcuv没有，去提问，说是模块没有打开，重新cmake，提示不支持，不支持！！！！！！！！！去提问题，是不是不支持，有没有其他办法，结果跟我说，就是不支持，你用cuda吧，我c，用你们的api出错不支持，你让我去哪里搞cuda算法替换你们的算法，有这功夫用你干甚。至此，放弃！
最后，奉劝大家，千万不要用c++的open3d，第一没有任何资料，第二，这个团队运营非常之差，近千个问题，只有两个人回答，而且都是无疾而终，我估计大部分跟我遭遇一样，浪费了大量的时间之后，发现这玩意儿根本没法用，运营的团队糟糕至极，回答的问题根本无法得到解决，而且为了体现他们解决问题量，擅自关掉问题，而且无法重开，这不是掩耳盗铃么。以为intel出的会好一点，结果是这么个玩意儿！浪费大家时间的一个项目跟一群人！！！
做点云的也千万不要碰，连计算曲率的api都没有，还是用pcl去吧