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洋桃开发板笔记二 最基本的GPIO接口控制输入

时间:2023-05-04 15:09:45 阅读:285129 作者:4778

按键点亮LED灯,本质是对GPIO口的控制 杜洋工作室 www.DoYoung.net 洋桃电子 www.DoYoung.net/YT 在此声明一下所有代码均为 杜洋工作室 的不允许复制,转发等,本人只是在此程序上进行理解和注释。

在此程序上进行理解和注释。
接着上一个笔记,上一个是对LED灯的点亮,接下来是按键使LED灯亮灭
上次笔记地址为:https://blog.csdn.net/qq_40546576/article/details/97816579

单片机要对按键状态获取,是否需要外接电源吗?还是直接连接(PLC中叫干连接)到GPIO接口上?STM32内部已经内置上拉电阻和下拉电阻,还有一中就是浮空输入,模拟输入。这4个主要是输入时选择GPIO的工作方式。

上拉电阻

可以直接接按钮的一端,按钮另一端直接接地即可

下拉电阻

可以直接接按钮的一端,按钮另一端需要外接一个电源,此时需要考虑该IO口的耐压值。有些IO口并不能承受5v的电压,STM32默认为3.3V电压

浮空输入

用处就是提高输入速度,但是需要用“线与”现象来正确的使用该工作方式。在此不解释“线与”,可以百度,或Google一下,自行解决。

模拟输入

该模式就是可以直接把需要采取的模拟量直接接入STM32的IO口,内置了ADC转换器。

我们把IO口选择工作方式种类:
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入

本次对LED的初始化程序不展示了,如果需要可以访问上一个笔记:https://blog.csdn.net/qq_40546576/article/details/97816579

首先我们需要自己创建按键的头文件key.h,名字可以随便齐,但是有意义才懂此文件。

#ifndef __KEY_H#define __KEY_H #include "sys.h"//#define KEY1 PAin(0)// PA0//#define KEY2 PAin(1)// PA1#define KEYPORTGPIOA//定义IO接口组#define KEY1GPIO_Pin_0//定义IO接口#define KEY2GPIO_Pin_1//定义IO接口void KEY_Init(void);//声明按键初始化 #endif

定义了需要用的函数和成员,接下来需要编写相应的key.c程序。

#include "key.h"void KEY_Init(void)//微动开关的接口初始化{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2; //选择端口号(0~15或all) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度,屏蔽掉了,输入时不需要速度配置(2/10/50MHz) GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure);//此时才把io的配置进行初始化!!!}

此时主要对主函数进行编写

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件#include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "key.h" int main (void){//主程序//初始化程序RCC_Configuration(); //时钟设置LED_Init();//LED初始化KEY_Init();//按键初始化//主循环while(1){//示例1:无锁存if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平(0) }else{ GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平(1) }if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY2)){ //读按键接口的电平GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED2); //LED灯都为低电平(0) }else{ GPIO_SetBits(LEDPORT,LED2); //LED灯都为高电平(1) }//示例2:无锁存//GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))); //示例3:有锁存//if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平//delay_ms(20); //延时去抖动//if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平//GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //LED取反//while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 //}//}//示例4:有锁存//if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平//delay_ms(20); //延时20ms去抖动//if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平////在2个LED上显示二进制加法//a++; //变量加1//if(a>3){ //当变量大于3时清0//a=0; //}//GPIO_Write(LEDPORT,a); //直接数值操作将变量值写入LED(LED在GPIOB组的PB0和PB1上)//while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 //}//}}} 参考来源: 杜洋工作室 www.DoYoung.net洋桃电子 www.DoYoung.net/YTSTM32库开发实战指南 基于STM32F103(第二版)

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