1 AXI GPIO MIO和EMIO 是直接挂在PS上的GPIO，而AXI_GPIO相当于 GPIO 的 IP 核，该IP核通过AXI总线与PS互联实现了GPIO。 在PS端通过对该IP核的控制寄存器进行读写，即可控制GPIO端口的状态。AXI GPIO 可以使用两个通道，分别是 GPIO 和 GPIO2。当PS的GPIO端口不够用时，我们可以用这种方法把GPIO挂接在AXI总线上与PS交互，大大拓展了PS可用的GPIO数量。
1.1 PL逻辑部分设计 我们用一个开发板上的按钮控制4个LED灯的亮暗情况，搭建好的系统如下所示：
当有IP核挂接在PS的AXI总线上时，会自动地为我们分配好地址以及可寻址的范围。在PS中我们就是对这一范围内的控制寄存器进行操作的。 最好不要自己分配，因为可能会与一些外设的控制寄存器地址冲突！！
注意引出的三态引脚在Creat HDL Wrapper时会自动加上IOBUF。
然后对FPGA引脚根据开发板文档进行xdc约束。 set_property PACKAGE_PIN H11 [get_ports {AXI_GPIO_BTN_tri_io[0]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS15 [get_ports {AXI_GPIO_BTN_tri_io[0]}]set_property PACKAGE_PIN E13 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[0]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS15 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[0]}]set_property PACKAGE_PIN E12 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[1]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS15 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[1]}]set_property PACKAGE_PIN F13 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[2]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS15 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[2]}]set_property PACKAGE_PIN H13 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[3]}]set_property IOSTANDARD LVCMOS15 [get_ports {AXI_GPIO_LED_tri_io[3]}] 然后生成bitstream，导出到SDK进行裸机程序开发。 1.2 PS程序部分设计 #include "xparameters.h"#include "xgpio.h"#include "xil_printf.h"#include "sleep.h"//axi_gpio ID#define AXI_GPIO_DEV_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID//channel1#define BTN_CHANNEL 1//channel2#define LED_CHANNEL 2XGpio Gpio;int main(void){int Status;u32 Btn_val;/* Initialize the GPIO driver */Status = XGpio_Initialize(&Gpio, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);if (Status != XST_SUCCESS){xil_printf("Gpio Initialization Failedrn");return XST_FAILURE;}/* Set the direction for all signals as inputs or output ,Bits set to 0 are output and bits set to 1 are input.*/XGpio_SetDataDirection(&Gpio, BTN_CHANNEL, 1);XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL, 0); /* Write to discretes register for the specified GPIO channel */while(1){/*Read state of discretes for the specified GPIO channnel.*/Btn_val = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, BTN_CHANNEL); if(Btn_val){XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, 0x0); }else{ XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, 0xf); }}} 这里要注意，使用GPIO时要包含的头文件为xgpiops.h，而使用AXI GPIO时要包含xgpio.h。 XGpio_Initialize 在根据hw_platform导出的bsp中查找，获取AXI GPIO相关信息，并将其赋给用户定义的XGpio结构体。用户每操作一个AXI GPIO的IP核，都要定义一个这样的结构体。
XGpio_SetDataDirection 配置GPIO为输入或输出，0 为输出，1 为输入。Channel指示配置哪一个的通道，为 1 或 2。
控制寄存器详细信息可见pg144
XGpio_DiscreteRead 读取指定Channel的端口数据，注意虽然返回的是u32，但是我们要根据GPIO端口配置的位数来合理使用这一返回值。
XGpio_DiscreteWrite 向指定Channel写数据，注意写入的参数类型为u32，注意实际写入的是低位。