前面的博文介绍了步进电机控制程序的配置和思路。 本文介绍了步进电机驱动器的概要和使用方法。
下面以TB6600步进电机驱动器为例进行介绍。 其他型号的驱动器也类似。 图为我们使用的步进电机驱动器
一.输入输出端的说明1 .信号输入端PUL :脉冲信号输入正。
PUL-:脉冲信号输入为负。
DIR :电机正、反转控制正。
DIR-:电机正、反转控制负。
(EN )电机离线控制正。
EN-电机离线控制负。
2 .电机线连接段a :连接电机绕组a相。
A-)连接电机绕组A-相。
(b )连接电机绕组b相。
(b )连接电机绕组B-相。
3 .电源电压连接VCC :电源正极端子“
GND )电源负极侧“-”(需要注意是直流电源还是交流连接到电机驱动器。 直流只能连接直流电源，交流时交流和直流电源都可以连接。 ）
4 .输入端子接线说明输入信号共有三条线路：步进脉冲信号PUL、PUL-； 方向电平信号DIR、DIR-离线信号EN、EN-输入接口有两种连接方法，用户可根据需要采用共阳极连接法或共阴极连接法。
共阳极连接法：分别将PUL、DIR、EN与控制系统电源连接，该电源为5V即可直接连接，如果该电源大于5V，则在外部增加限流电阻r，保证驱动器内部光学藉提供8—15mA的驱动电流脉冲输入信号通过CP-访问，方向信号通过DIR-访问，使能信号通过EN-访问。 下图：
共阴极连接法：分别将PUL-、DIR-、EN-连接到控制系统末端； 脉冲输入信号为PUL，方向信号为DIR，使能信号为EN。 需要限流电阻时，限流电阻r的连接方法取与通用阳极连接方法相同的值。 下图：
这里需要注意的是，一般情况下EN侧可以不连接，EN有效时电机转子处于自由状态(离线状态)，此时可以把手放入
移动电机的旋转轴，进行适合你的调节。 手动调节完成后，将EN设为无效状态，继续自动控制。
二、系统接线方法驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳连接法为例，如下图所示。
三.金刚石开关设定细分及电流1 .细分数设定细分数由传动板上的金刚石开关选择设定。 用户可以根据驱动器盒上的细分化选择表的数据进行设定。 优选在切断电源的状态下进行设定。 细分后提高水平
电机步进角通过步进角=电机固有步进角/分割数计算。 例如，在固有步进角为1.8步进电机中，4分割且步进角为1.8/4=0.45的驱动板上的指拨开关1、2、3分别对应于S1、S2、S3 . （
2 .电流的大小设定为驱动板上的指拨开关4、5、6分别与S4、S5、S6对应。 ()这里应该注意的是，设置电流并不是越大越好，根据电动机的电力取适当的值即可() ) ) ) ) ) ) ) ) )。
四、离线信号(EN )开启离线功能后，电机转子进入自由锁定状态，旋转方便。 此时，输入脉冲信号不响应，如果关闭该信号，则电机接收脉冲信号并正常运转。
注：一般情况下请勿实用连接。
五、常见问题解答1、问：第一次使用这个步进驱动器，怎么才能快速拿到？
a )正确连接电源和电机后，仅连接脉冲信号PUL，将频率设定在1K以内，细分后设定为16，使方向和离线悬空。 此时，接通电源后电机默认正转。 驾驶无误后，依次测试加速(提高频率)、方向、细分、离线等功能。
2、问：控制信号高于5V，必须加串联电阻吗？
a :是的。 否则，驱动器控制接口的电路可能会烧毁。
3、q :接线后，电源指示灯点亮，但电机不旋转。 是什么原因？
a )接线正确但仍无法转动时，表示控制部分的驱动能力不足。 这种情况现在很多见
通过单片机的io端口直接控制的方式。 请确保控制连接
口有5mA的驱动能力4、问：如何判断步进电机四条线的定义？ 答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相, 可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线接在B+和B-
5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？ 答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可
六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决 只是根据实验尝试而得,并不一定正确
1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数
2.驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流
3.电流设置会影响转速
4.电机过烫，设置的电流过大,应该降低设置电流
5.ENA-和ENA+不接，这是脱机信号控制
6.PWM输出都采用开漏输出，需要外接上拉5V，不然没有PWM输出
7.当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数
注： 还有的一点需要注意的是我为什么采用开漏输出模式，外接上拉信号到5V。设计运用中当遇到大一点的步进电机时 它的驱动器默认信号是5v以上至少5v（这个在拿到步进电机驱动器时可以看到）。单片机如果不设置为开漏输出外接上拉到5v的话， 单片机输出的3.3V信号，有些驱动器根本就不认这个信号。