1、PWM产生原理
基本原理是对时钟信号源进行计数，利用两个可自动过载的比较寄存器，相应的值积累后反转输出信号，同时自动过载比较值，实现bqddb周期和bqddb占空比的调节。 也就是说，寄存器1控制过载时间，即PWM的周期和频率，寄存器2决定翻转时间，控制PWM的占空比。2、PWM调速原理
PWM为高电平，电动机为高速旋转，低电平，电动机不高速旋转(由于电感存在和频率快，所以可以认为转速保持低电平)，由此，控制占空比，使电动机在1PWM循环内的高速化时间
1、PWM产生原理
基本原理是对时钟信号源进行计数，利用两个可自动过载的比较寄存器，相应的值积累后反转输出信号，同时自动过载比较值，实现bqddb周期和bqddb占空比的调节。 也就是说，寄存器1控制过载时间，即PWM的周期和频率，寄存器2决定翻转时间，控制PWM的占空比。2、PWM调速原理
PWM为高电平，电动机为高速旋转，低电平，电动机不高速旋转(由于电感存在和频率快，所以可以认为转速保持低电平)，由此，控制占空比，使电动机在1PWM循环内的高速化时间
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