目前机器人广泛用于焊接、装配、搬运、打磨等领域，完成的工作越来越复杂，以这种形式机器人的编程方式、编程效率、质量越来越重要。 介绍工业机器人的编程语言和工业机器人的编程方式。
工业机器人编程语言
1、硬件描述语言(HDLs )。
硬件描述语言一般是用于描述电的编程方式。 这些语言对一些机器人专家来说是众所周知的。 因为他们习惯于现场编程语言(FPGAs )编程。 使用FPGAs，可以开发电子硬件，而无需实际制造硅片。 在某些开发中，这将是更快速、更简单的选择。
2、总成
使用Assembly，可以用0位和1位进行编程。 基本上这是最底层的编程语言。 随着Arduino和微控制器等其他兴起，可以使用C/C在基础上轻松编程。 这意味着Assembly对大多数机器人专家来说可能不再需要。
我特别喜欢MATLAB及其相关的开源资源，例如Octave的一些机器人工程师，用于数据分析和控制系统的开发。 还有非常受欢迎的机器人工具包——MATLAB。
因为Java在程序员中隐藏了基本的存储功能，所以它比一些语言(如c语言)更容易编写，但这意味着更少了解基本代码的执行逻辑。
工业机器人的编程方式
示教编程。 示教程序是一项成熟的技术，是当今大多数工业机器人的编程方式。 在该方法中，程序编制在机器人现场进行。
脱机编程。 离线编程是在专用软件环境下，使用专用或通用程序离线进行机器人轨迹修订编程的方法。 离线编程程序通过对支持软件的解释或编译生成目标程序代码，最后生成机器人路径修订图像数据。
机器人语言编程。 机器人语言编程是指用专用的机器人语言描述机器人的运动轨迹。 目前应用于工业的机器人语言是动作级和对象级语言。
自主编程技术。 随着技术的发展，各种跟踪测量传感技术越来越成熟，以焊缝测量信息为反馈，计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术开始研究。