说到定位，我们不知道，但定位技术一直与我们的生活密切相关。 例如，它是最常见的汽车导航。 根据使用场景的不同，定位技术分为室内定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS、北斗、全球卫星导航系统、伽利略等全球卫星定位系统。 室内定位技术主要是rfid、蓝牙、wifi、地磁、uwb等无线技术。 今天主要介绍uwb位置技术。
uwb定位技术全称Ultra Wide Band、超宽带技术。 uwb超宽带技术是一种新兴的通信技术，与传统的通信技术有很大的不同。 不需要使用以往的通信方式的载波，而是通过收发非常窄的脉冲来实现无线传输，由于脉冲时间宽度非常窄，因此使用500MHz以上的带宽。 此后，uwb定位技术由于贯通力强、功耗低、安全性高、定位精度高等优点，在高精度定位领域的价值得到了重视，uwb在工业定位领域的应用逐渐成为主流。
uwb定位技术的工作原理
第一步测距
双向飞行时间法(TW-TOF，two way-time of flight )每个模块都从启动时生成独立的时间戳。 模块a的发射机在其时间戳上Ta1发送请求的脉冲信号，模块b在Tb2时间发送响应信号，模块a在它的时间戳Ta2时间接收响应信号。 有一次，可以计算脉冲信号两个模块之间的飞行时间，确定飞行距离s。 s=CX(ta2-ta1 )-)-(Tb2-Tb1 ) ) ) ) ) ) ) )。
TOF测距方法是一种双向测距技术，主要利用两个异步收发机(Transceiver )之间的信号飞行时间测量节点之间的距离。 在视距视线环境下，基于TOF的测距方法随距离呈线性关系，结果更加准确。 设发送端发送的分组和接收响应的时间为TTOT，接收端接收并发送响应的时间间隔为TTAT，则分组在空中单向飞行的时间TTOF可以计算为TTOF=(TTOT-TTAT )/2
步骤2的定位
到达时间(TOA )和到达时间(TDOA )之间的时间差)方法允许测量物体(标签)和一些已知位置的基准点(基站)之间的距离或距离差，然后计算标签的位置。
uwb定位技术的应用场景
智能电站
uwb定位系统实现人车精确定位，以高仿真三维虚拟电厂为统一展示平台，访问电厂各生产业务系统的数据，构建、寻找、看得见、防得住、可控的一体化管控平台
智能工厂
搭建二维或三维业务功能展示平台，集成现场视频监控、门禁系统，实现工厂人员定位、视频监控和门禁联动，实时掌握全厂人员、车辆、工作信息，提高企业安全管理效率。
智慧司法
将UWB位置系统与传统的监管方式相结合，满足对司法访问者、指定区域人员更智慧的管理，弥补监管漏洞，大大降低管理安全风险，实现事前预防、事中管理、事后验证等。
智慧工地
建立实时准确的位置测量系统、门禁系统、视频系统、大屏幕系统等，实现施工现场、地下隧道/地铁等工程的人员管理、数量统计、行动轨迹跟踪、异常报警，提高施工现场人员的安全管理和生产效率。
智能仓库
uwb位置管理系统实现物资动态管理，支持仓库库存物资入库、出库、盘点、检索为一体的流程管理系统，提高现有仓库货物管理水平。
UWB定位硬件支持
UWB位置硬件产品主要包括位置引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块和软件接口等。
目前，uwb定位技术已成为室内定位领域的新宠和主流，在许多场合都得到了良好的发挥。 云酷技术经过多方面的考虑和实际应用，采用了该技术。