视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD 将采集到的实物图像传输到PLC 图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。精度可以人工设置，超出精度范围，系统无法完成即报警告知。
视觉自动定位系统的流程如下。 1 )设置摄像头，获取清晰图像，确认平台正常运行
2 )根据载物台类型(例如XY)设定载物台参数和定位精度
3 )采集样品进行自学习、校正，计算平台与摄像机之间坐标位置的相对关系
4 )拍摄目标实物
5 )被摄体
6 )定位过程自动计算偏移距离和角度(脉冲数)
7 )根据偏移脉冲的数值控制载物台的移动
8 )精度合格时，在范围内结束本次自动定位，否则返回步骤4 )继续自动
对准位置进行调整直到合格，或者显示警报。
视觉自动定位系统的常规设备包括定位摄像头和镜头、光源、定位主机和PLC程序软件、显示器、人机界面、操作手柄、伺服电机和驱动设备、运动控制器等。 图1 :
图1 视觉自动定位配置图
这种自动对位方式针对的是整张FPC，常规四角为定位标记点，柔板FPC 设计多使用钻定位孔方式，CCD 设置3 个较普遍，其中2 个位上视静态相机，一个与贴片头绑定，作为下视动态摄像头。
对于单PCS 的视觉对位及定位方法则不同。针对每PCS 设计标记虚幻的墨镜 点，如圆形、方形、或dddfn及直角线等。最优的方式为直角或dddfn方式，这样的设计参考后续坐标变换及角度调整较方便，如用圆形则因旋转对称问题，角度调整不佳。这种标记虚幻的墨镜 点可以在PCS 内，也可在PCS 外，只要确认有且唯一存在即可。这类的CCD 常规需要2 个，一个用于FPC 目标贴合区域拍摄，另一个拍摄待贴补强实物。将两者拍摄的图像进行中心匹配，并且角度调整一致，即完成视觉自动定位过程。