单眼和双目相机到底有什么区别？ 很多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道无人驾驶技术可以分为三个模块：感知、认知和控制。 该步骤正是执行操作的步骤，首先需要准确感知环境，然后处理信息，最后向汽车控制系统发出指令，实现具体功能。
在级别比无人驾驶稍低的智能驾驶(驾驶辅助、驾驶辅助、自动驾驶)中，控制不需要完全由机器进行，特别是在ADAS以下的级别，还是由人类主导驾驶。 但是，感知和认知的部分是必须的，感知的正确性是认知的基础。
在感知模块中，传感器是最重要的硬件。 现在的传感器也有很多种类，除了各种雷达之外，(大家熟悉的可能是激光雷达、毫米波雷达)、摄像头也是必不可少的。 基于计算机视觉技术的车载摄像机可以感知环境中的许多物体，一些人认为随着计算机视觉的发展激光雷达已不是必需品。
在目前的智能驾驶领域，主要使用单眼相机和双目相机两种。 3目的相机目前也在开发中，但还不太常用。 那么，一只眼睛和两只眼睛的区别在哪里呢？ 双眼比单目的好吗？
一、车载摄像头的要求
这必须从智能驾驶相机的要求开始。
这样的照相机的要求，一定是为了安全。 具体有两个方面：看得远，质量高。 这两点都很容易理解。 从远处看，它提供了更充分的反应时间，直接提高了安全性。质量高是因为识别的精度。 通常，远距离观看需要较长的焦距，但焦距增加时视角会变窄，需要综合考虑； 高质量要求图像效果，通常黑白相机的效果会更好。 毕竟，相机功能的核心是测距。
二、两种摄像头的区别
在测距原理上，两种相机完全不同。 单眼相机需要识别目标。 也就是说，在测距之前需要识别障碍物是车、人还是别的什么。 在此基础上进行测距。 双目摄像机类似于人的双眼，主要通过两个图像的视差计算来确定距离。 也就是说，双目摄像机不需要知道障碍物是什么，只需要计算就可以测距。
从这个角度看，单眼相机的缺点是需要大量数据，需要不断更新和维护，而且针对一些特殊地区的特殊情况，需要不断优化。 例如，在内蒙古大草原上，牛羊往往横穿马路，因此需要更新数据才能让机器知道那是牛，那是羊。 数据收集、标签制作的难度确实有点高。
双目相机当然也不完美。 因为需要用计算测距。 其最大的难点是计算量巨大。 这带来的直接问题是小型化难度大。 这不是小事。 无论是加装还是加装，合适的大小都是非常重要的指标。
三、小结
像这样，双目相机和单用途相机各有优缺点，目前制作这两种相机的公司也不少。 相对来说，双目相机的发展前景更好，但硬件成本和计算量水平有待克服