电路的连接
超声波模块单片机备注VCCVCC电源GNDGND接地EchoP2^0接收信号TrigP2^1发射信号测量范围2—400cm
HCSR04模块有四个引脚、VCC、GND、TRIG和ECHO； 这些管脚有不同的功能。 VCC和GND是HSCR04的直接驱动电源。 这些引脚必须分别连接到5v的电压和接地。 TRIG端子负责发送超声波信号的信号端子。 该引脚需要以超过10us的高电平启动，HCSR04每点发射8只40khz纯真蜻蜓。 的纯真蜻蜓发射后，ECHO引脚输出高电平。 ECHO端子是用于测量距离的数据端子。 一个超声波信号发射后，ECHO引脚输出高电平。 在ECHO端子检测到超声波信号并返回之前，ECHO端子输出低电平。 The HCSR04 has four pins，VCC，GND， trigandechothesepinsallhavedifferentfunctions.thevccandgndpinsarethesimplesttheypowerthehcsr 04.thesepinsneeedtobeattached tached to tive ly.thereisasinglecontrolpin : thetrigpinisresponsibleforsendingtheultrasonic rst.thispinshouldbesettohigpin atwhichpointthehcsr 04 willsendoutaneightcyclesonicburstat 40k Hz.afterasonicbursthasbeensenttheechopinwillgohigh.thee chop inistat istance measurements.afteranultrasonicburstissentthepinwillgohigh，itwillstayhighuntilanultrasonicburstisdetectedback，at whh
参考代码#include REG52.H/*自定义变量类型*/typedef unsigned char uchar； //0至255 typedef unsigned int uint； //0~65535sbit RX=P2^0； sbit TX=P2^1； Uchar标志； uchar date_distance[5]； uchar kk； /*用于控制数码管的引脚*/sbit LSA=P2^2； sbit LSB=P2^3； sbit LSC=P2^4； uchar LSA _ node1[ ]={ 0，1，0，1，0，1，0，1，0 }； uchar LSB _ node1[ ]={ 0，1，1，0，0，1，1，0，0 }； uchar LSC _ node1[ ]={ 0，1，1，1，0，0，0 }； //共阴数字代码表0-Fuchar SMG[]={0x3f、0x 06、0x5b、0x4f、0x6f、0x7d、0x 07、0x7f、0x7d、0x7d、0x 39，} //延迟1msvoiddelay_ms(uintc )//误差0us ) uinta，b； for (； c0； c----for(b=102； b0； b--) for(a=3； a0； a----； (/)数字代码选择函数(/voidinit_SMG ) ucharI ) { LSA=LSA_NODE1[i]； LSB=LSB_NODE1[i]； LSC=LSC_NODE1[i]； //初始化计时器void init_timer () {TMOD=0x11； //计时器0 1//初始化计时器0 TH0=0x00； TL0=0x00； EA=1； ET0=1； //TR0=1； //初始化计时器1TH1=0xF8； //定时2ms TL1=0xCD； ET1=1； TR1=1； (/)计算距离void count_distance ) )/s=340 m/s * time us/2=170 * time * 10 ^-6m=0.17 * timemmmuintdistance=) th0 //TL0=0； if(distance=4000||distance20 ) /测量范围外为“er r0”{ flag=1； } else { date _ distance [1]=distance 000/1000； date _ distance [2]=distance 00/100； date_distance[3]=distance0/10； date_distance[4]=distance/1； }}void display () {uchar i； if(flag==1) {flag=0； date_distance[1]=14； date_distance[2]=14； date_distance[3]=14； date_distance[4]=14； (for ) I=1； i=4； I ) init_SMG(I )； if(I==1) P0=SMG[date_distance[i]] |0x80； elseP0=SMG[date_distance[i]]； dlay_ms(1； P0=0x00； }}void main () {init_timer )； while(1) {while (！ RX； //等待tx发出TR0=1超时while(rx )； //tx输出时，RX为高电平TR0=0； //超时count_distance ()； (//计时器0是距离void timer0 ) )中断1 ) flag=1； //计时器1是发送数字管的显示数据和超声波信号的voidtimer1(interrupt3) tr1=0； //结束定时TH1=0xF8； //定时2ms TL1=0xCD； kk； 显示(； 每隔if(kk100 ) 200ms启动超声波模块({kk=0； //启动超声波模块TX=1的dlay_10us(2； TX=0； }TR1=1； }