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1、机主三菱篇日期：2008/01/13CV系列各种问题第四轴相关资料编号记录： kevi n3 .第四轴参数设定：3-1.M60系列HA第四轴参数设定驱动器旋钮设定x轴为0、y轴为1、z轴参数设定主轴4参数电机型号ha33 ncha 40 ncha 43n cha 80 ncha 83 ncha 100n c基本参数1002axis no设定控制轴数0641013axname (轴名称) A1014incax (增量指令轴名称) 1015cu nit 17rot (旋转轴)1)旋转轴) 1018ccw (电机旋转方向)0)顺时针) 1019dia (直径指定轴) 010。
2， 61intabs (手动ABS更新) 11064svof (误差修正) 01070axoff (轴去飞有效1089Cut RT (旋转轴快捷方式)近原点位置) 1轴规格参数2001rapid (快速进给) 40002002 CLL 数一次延迟) 1502006Got2未使用2007g1TL ) g1时间常数) 302009g1t2 ) G1时间常数一次延迟) 302009G1t2未使用2010fwd g )前馈进给
3、齿隙(G1齿隙补偿)不定值2013OT-)软限制？ 1.0002014OT (软件极限？ ) 1.0002015 tlml-(工具复位传感器位置) 0.0002017tap g (抽头时位置环增益(152024Synerr (误差允许值) 0.0002068g0fWDG ) g00前馈进给(g28接近速度) 2002027G28sft (基准点偏移量)不定值(原点复位位置) 2028grmask (栅格点屏蔽量) 02029grspc (栅格量间距) 1:90作为4/1:1204/3360120
4、0套22030dir(-) (基准点复位方向) 02031noref (无基准点轴) 02032nochk (不检查基准点复位是否完成) 0CV系列主三菱篇M08013日：2008/01/13资料的：AmnJ参数型碎块80 chan 83 chan 11 can cpj 22 cpxi7- Xi7o5o-loxi 7oo 9x I 7z-fka 82|xi7补偿电z-fk a82XI7电GGG 843 Xi 7gg id 25 Xi7o 5
5、 ko5 f 822 o 22 o 822 o 2281220226222 do 6227 fs sooo4scv O3 svooftooi2fs soooo 2343 fsooossooo 663 o br连接z-fkO O 5设定3obr设定-oooo5oon的o坐标为x s s- -【】cc N NN o oo o4 8 1 AAA HH H提示-XIJTz-fkXIJ2HL7诊断/F作松轴四第X.J为车四机种系列VC主题资料菱从三w号3-2开始。
6、 M60系列HF第四轴参数设置：参数电机型号HF53 HF103HF153 HF203 HF353基本参数1002axis no41013axname (轴名) A1014incax (增量指令轴名) 1015cu nit )1)旋转轴) 1018ccw )电机旋转方向)0)顺时针) 1019dia )直径指定轴) 01061intabs )手动ABS更新) 11064svof )误差校正) 01070axoff (轴撤回(1) )
7、 02002clamp (切削进给速度夹紧功能) 20002003smgst (加速减速模式) 00212004 gotl (G0时间常数) 1502006 got2(G0时间常数一次延迟) 1502006Got2为2007 g1tl (G1时间常数) 正向进给增益(402011g0back ) g0反向间隙补偿)不定值2012g1back ) g1反向间隙补偿)不定值2013OT-)软限位？ -(1无角度限制) 1.0002014OT )软限制？ (1不受角度限制) 1.0002015 tlml-(工具重置器负向传感器。
8、位置) 0.0002017tap g (攻牙时位置电路增益) 152024Synerr (误差允许值) 0.00020
68G0fwdg(G00前馈进给增益)0.000复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90 设 4/1:120 设 3/1:180 设 22030dir(-)( 参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)02049type0(增量式)/2。9、(绝对式)机种列VC主题料资 菱从 三W编号数参号 型 达 马F53TO22X170222X173 O22立Fl33222X17 位5 O22X170622度 速2 N GVO0722X17偿O8 O22X17O O99 O22X17 偿、年 进 前 轴q 跖 回 流 帀 z-fk a664O22X17 偿 -、 、年 进 前 轴 d 路 回 流 电 z-fk 266422X17 益 增 轴 q 路 回 流 电GG g22 O222X17 益 轴 d 跖 回 电GG ID22 O322X17O O5422X17O O5522X17 益 增 给 进 馈 前 度 速5 F FO O622X17O7。
10、22数参 0)5 0 2 1 2 0 2# 站设 值式 对量 绝增822O63922X17 匕匕 厶冃 解 分 器 测 检 置 位G1 N RO OO222XI7 匕匕 厶冃 解 分 器 测 检 度 速2 G N RO O2222XI7O62222XI7O53222XI7 度 宽 差 误 z-fkDD O6222XI7 值 度 宽 位 定 z-fkO55222O O22O220223 O222262226222XI7 匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (WF S SO3249222XI7O3322XI7O2322O3322匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (W2 F S SO OOO33223) 。
11、匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (W3 F S SO OOO5322匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (WS SO OOO6322O O6定 设O ,8 豐 B O R66 接I3 0 5 X H 03602, RB0HH2 麦Q 总O 发6 00(定 M设 1 3 定F10 设HH4622O O4722O422XI7535223)O O522高 滑 萨C G HSO28XI7O28标 座 向5 O28标 座 向X.JnMdr二 臺一松 轴 四 第机种列VC主题料资 菱从 三W编号3-3. M70系列HF第四轴参数之设定： 参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354基本参数10。
12、02axis no41013axname(轴名称)A1014 :incax(增量指令轴名称)A1015cu nit(指令单位)10=1um1016iout(英制输岀)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)OR1(逆时针)1019 1dia(直径指定轴)01020sp ax(主轴补间)0102厂mcp no(驱动器单元I/F通道No.)1004(主轴 #3031=1005)1022axname2(第2轴名称)A1070axoff(轴取岀)1(轴取岀有效)轴规彳格参数2001rapid(快速进给)40002002 :clamp(切削进给速度钳住机能)200。
13、02003smgst(加速减速模式)00212004 :GotL(G0时间常数)1502005 IGot1(G0时间常数一次延迟 )1002006Got21002007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟 )302009 :G1t2302010fwd g(前馈进给增益)452011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限?-)(设1无角度限制)1.0002014 1OT+(软体极限？+)(设1无角度限制)1.0002017tap g(攻牙时位置回路增益)15复归点参数2025G28rap(G28快速进给速。
14、度)40002026 :G28crp(G28接近速度)2002027 1G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90 设 4/1:120 设 3/1:180 设 22030dir(-)(参考点复归方向)02049type0(增量式)/2(绝对式)2074 JH/W OT(H/WOT)021B机种列VC主题料资 菱从 三W编号参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺丿服参数2201PC1(马达侧齿轮比)12202PC2(机械侧齿轮比)9。
15、0/120/1802203PGN1位置回路增益1)33/472204PGN2位置回路增益1)86/1252205VGN1速度回路增益1)801202206VGN2速度回路增益 2)02207VIL(速度回路延迟补偿)02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路q轴前进补偿)204802048015360102401536010240 81928192614481922210IDA(电流回路d轴前进补偿)204802048015360102401536010240 81928192614481922211IQG(电流回路q轴增益)307230722560128025601。
16、53630722048204820482212IDG(电流回路d轴增益)30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1(静态定格电流对应的比例)8002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)8002215FFC(加速度前馈进给增益)1002216LMC1(失位运动补正增益 1)02217SPEC伺服规格)绝对值设定1080(光学尺设定0100)增量式-定要设 0000,才有办法设定#2225参数2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG1位置检测器分解能)10002220RNG2速度检测器分解能)10002221OLT(过负荷时间。
17、常数)602222OLL(过负荷检测准位)1502223ODI(误差宽度1)62224INP(定位宽度值)502225MTYP马达型式)220322042205220722082226OD2(误差过大辅2)62227SSF1(特殊伺服机能1)40002236PTYP(回生电阻型式)接1支RB0362 设定10002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP主轴位置回路增益 1)152253DFBN误差过大辅 3)1002257SHGC平滑高增益控制定数)187/2818201轴取出0(轴要取岀设1)8204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标18213旋转轴型式1(旋转捷径有效丄PLC开关8(F12VALID)设ONL81=1显示第四轴I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时，直接按程式起动时，不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四轴夹(X20E)(Y208);M41:第四轴松(X20F)此条件满足，才可以动作第四轴。