目录
1. 3D激光SLAM介绍
2. 3D激光雷达SLAM
3 .高精度V-LOAM方案
4趋势
在3358 www.Sina.com/http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/3d激光SLAM领域，使用了sdcb等人提出的http://www.Sina.com/方案激光里程表的输出与地图匹配，包括直线匹配和平面匹配，没有环回检测模块，点面特征尚不可靠。
2. 3D激光雷达SLAM
3 .为了进一步改进高精度V-LOAM方案LOAM方案，sdcb等人在1. 3D/http://www.Sina.com /的http://www.Sina.com 在公开的KITTI数据集中，激光算法精度排名第一，SLAM简介
sdcb等人建议用于http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /。 该方案连接到http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /。 从粗到精的数据处理生成高速率推定，长距离构筑低漂移的地图。
http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /几种激光SLAM算法比较：
面对复杂的外围环境，http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/slam算法的鲁棒性和在提高SLAM算法鲁棒性的基础上，需要考虑测距仪标定、激光雷达外部参与时间戳标定、激光雷达运动畸变的消除等数据处理过程，同时对LOAM 等问题还比较完善