常用的直流电机包括：
刷式直流电机
无刷直流电动机
步进电机
1、刷式直流电机
结构主要有转子、定子、碳刷，通过碳刷给线圈通电，给不同线圈通电。
2、蓝光直流无刷直流电机
这个电机价格高，控制起来有点复杂。 必须给不同的线圈通电。
3、步进电机
步进电机是穷人版的无刷直流电机
4、比较三种电机的优缺点
刷式直流电机的优点：成本低，驱动简单
缺点：一般两三年就要换，效率不高
BLDC的优点：高效，可以使用很多年
缺点：价格较高，驱动复杂
步进电机的优点：可开环控制，速度控制方便，驱动简单
缺点：容易成为噪声
步进电机原理介绍链接：
3359 blog.csdn.net/ready _ go _/article/details/87861292？ UTM _ source=appapp _ version=4.5. 2