Arduino电机芯片分类和驱动： (将电能转换为各种机械能)前言：
常用直流电机，以其良好的调速性能经常应用于电力拖动。
驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU )组成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接(MCU主要通过电流传感器、电压传感器、温度传感器实现电机运行状态的电机)
1. 电机驱动芯片的选择：
方案采用 L298N
L298N是双全桥步进电机专用驱动芯片(双全桥驱动器)，内部内置4通道逻辑驱动电路，是专门为2相和4相步进电机设计的驱动器，包括
同时带动两个两相或一个四相步进电机。 其内部有两个H-Bridge高电压、大电流双全桥驱动器，可以接收标准TTL逻辑电平信号，启动46V、2A以下的步进电机，直接通过电源调节输出电压。 虽然也可以识别单片机IO端口发送的模拟信号，但IO端口在智能小车中很少见，但该芯片的优点是成本低廉。
方案采用 LG9110
LG9110对电路的集成度更高，将各电路集成为一个芯片，就可以减少外部元件比例、降低成本。 此外，该芯片可在两个通道中输入，两个输出端均能流过750-800mA的大电流，峰值电流能力可达1.5-2.0A，保证驱动能力，提供更高的工作效率。 此外，具有低输出饱和电压降和内置钳位二极管的释放
电感性负载的反向冲击电流功能保证了使用中的安全性。 因此，
这种芯片作为集成电路装置被广泛用于玩具汽车电机驱动、步进
用于电机驱动和开关电源管等电路。
第二个芯片在驱动能力、成本或易用性方面很好
2.http://www.Sina.com/(以LG 9110为例) ) ) ) )。
通过电机驱动，小车可以实现的动作有前进、后退、向左旋转、停止。 我们在设计程序时，为了让购物车更智能，我们分别用函数写了前进、后退、向左向右旋转、停止这样的动作指令。 由此，各子单元的动作只要执行适当的函数就可以实现。 这大大节省了程序空间。 例如，在写入左转函数时，为了实现购物车左转的动作，只需向P0.0-0.3分配0010即可实现，其他前进、后退等动作只需改变对应的赋值即可完成动作。 但是，为了慎重起见，为了减少错误，可以重新写入延迟函数，以防止指令的执行迅速损伤电机。
直流电机广泛应用于遥控车，有两个控制端口，可以根据接收的电平差异调节电机的工作。
P0.0~P0.3水平影响直流电机M1、M2的转向，单片机通过控制这些引脚的水平来控制电机的转向。 导线水平为1010时，M1、M2正转，推动小车前进； 读取电平为0101时，M1、M2反转，将购物车向后移动； 针级别为1001或0110时，M1和M2可以正转或反转，使购物车向左移动。 但是，仅靠单片机输出的电压驱动小车是不够的，其电压太小，不足以继续驱动小车，所以我们选择了合适的电机芯片来弥补这一不足。 L9110芯片性能优异，不贵，能很好地兼顾小车本身的重量和电压等其他要求。
L9110的特点：
低静态工作电流；
宽电源电压范围2.5V-12V；
每个通道有800mA的连续电流输出能力；
饱和电压降低
TTL/CMOS输出电平兼容，可直接连接CPU；
输出内置钳位二极管，适用于电感负载；
控制和驱动集成在单片集成电路上；
具备引脚高压保护功能；
两个输出脚与电机的两极连接，两个输入脚与单片机连接
连接在一起。 它们共同控制马达的动作。
3. 电机驱动模块
:型全桥
输入类型：非反转
输出数：4
电流-输出/通道：2A
电流-峰值输出：3A
电源电压：4.5 V ~ 46 V
工作温度：-25~130
安装型：通孔
封装/外壳：Multiwatt-15 (垂直、弯曲、错误引线) ) ) )。
供应商设备软件包：15 -多等待
包装：管材
设备型号L298N
制造商STMicroelectronics
产品型号Motion Motor Control
L298N是双h桥电机驱动芯片，每个h桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围为2.5-48v，逻辑部分以5v供电，接受5vTTL电平。 一般来说，功率部的电压如果不在6V以上，芯片可能无法正常动作。
4. L298N基本参数：
半桥电路由两个晶体管或MOS管构成
振荡，全桥电路是四个三极管或MOS管组成的振荡。
全桥电路不容易产生泻流，而半桥电路在振荡转换之间容易泻有电流使波形变坏，产生干扰。
半桥电路成本底，电路容易形成，全桥电路成本高，电路相对复杂。
5.Arduino 直流电机类型
DC motor 直流电机
Servo motor 伺服电机
Stepper motor 步进电机
直流电机（DC—Direct Current motor）通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
步进电机是无刷同步电机，它将完整的旋转分成多个步骤。与无刷直流电机不同，当向其施加固定的直流电压时，它将连续旋转，步进电机以不连续的步进角旋转。因此，步进电机被制造成具有每转12，24，72，144，180和200的步长，从而产生每步30°，15°，5°，2.5°，2°和1.8°的步进角。步进电机可以有或没有反馈控制。