FANUC机器人点动模式JOG相关警告代码的含义
警告代码WARN
JOG-001 超行程
原因:机械手处于超行程状态。
解决方法:按住SHFIT键,然后按RESET键解除警报。 不要用手松开SHIFT键,通过寸动进给将行程轴移动到正常范围内。JOG-002 未完成匹配位置
原因:匹配位置未完成
活动:执行以下操作之一
方法1 )在零点标定/校准界面执行定位
方法2 :电源JOG-003 无动作控制
原因:执行中或暂停中的程序拥有机器人的启动权(动作控制)
处理:有启动权的程序JOG-004 非法的直线点动
原因:此类直线寸动进给JOG-005 无法清除暂停标志
原因:保持键/保持(保持)按钮的状态。 或者,HOLD输入已关闭。
处置:松开保持键/保持按钮。 或者,打开HOLD输入。JOG-006 子组不存在
原因:未进行寸动进给的附加轴JOG-007 点动时要按下SHIFT键/