首先，机器人是交叉区域。 包含机械工程(me )、电子工程和计算机系统(cs )计算机科学(ee )。 机器人分为传感(Perception )、认知(Cognition )、驱动(Actuation )三个子领域。 机器人专业方向课程的设定一般如下
传感课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合；
认知：机器学习，人工智能
驱动：自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(control for non-holonomic robot ) )、路径
虽然这些都不需要知道，但至少要专业一个方向，其他方向要知道一点。 例如，专业是控制和路径规划。 机器人导论讲的是传统机械臂使用的数学方法。 例如坐标变换之类的。 在此基础上派生出机械臂的描述方法和动力学、静力学分析工具。 准备机器人控制。 智能控制、自动控制原理、线性系统理论和非线性控制基本相同。 所有其他方法都是在此基础上的派生。 公式推导是必要的，但不是全部。 需要设计的严密性和效率。 有很多因素需要考虑。 如果没有切实参加项目研究，就不可能得到深刻的认识。
机器人的设计、制造也是重要的零件。 一般来说，玩机器人的人往往不重视这一部分。 但是实际上它包含的内容比算法更多，例如光信号放大后会变得复杂。 千万不要看得太甜。 今后可以在电路设计、机械设计的协助下进行研究。