ZigBee2-2定时器定时/计数器基本原理CC2530定时/计数器CC2530定时/计数器中断系统定时器T1例定时器T1-轮询方式源代码分析定时器T3例：定时器T3-分配
计时器计时器/计数器的基本原理
定时/计数器是对内部时钟信号和外部输入信号进行计数，在计数值达到设定请求时向CPU发出中断处理请求，从而实现定时和计数功能的外围设备。
计时器/计数器的基本工作原理是进行计数。 无论是计时器还是计数器，本质上都是计数器。 可以递增1 (递减1 )进行计数。 每次发出计数信号时，计数器展自动增加1 (增加1 ) (减少1 )。 计数值从0变为最大值)或从最大值变为0 )溢出时，计时器/计数器向CPU发出中断请求。
CC2530的计时器/计数器CC2530共有五个计时器/计数器，其中计时器1是16位的计时器，应该在APP应用中优先选择CC2530中功能最全的计时器/计数器。 计时器1的工作模式有三种：
自由运行模式：计数器从000000开始，对活动时钟的每个边沿递增1，当计数器达到0xFFFF时使其跟踪，且计数通道重新加载0x0000以开始新的向上计数。 该模式的计数周期为恒定值0xFFFF，因此在达到最终计数值0xFFFF时，标志位T1IF和OVFIF被设定。 模式：计数器从0x0000开始，在活动时钟的每个边上递增1。 计数器达到T1CC0寄存器中保持的值时溢出，计数器从0x0000开始新的递增计数。 模式的计数周期可以由用户自己设定。 向上计数/向下计数模式：计数器重复从0x0000开始，向上计数到存储在TICC0中的最终计数值，
然后，倒计时到0x0000并达到最终计数值时，标志位T1IF和OVFIF被设置。 在CC2530的计时器/计数器中断系统计时器中，有3种情况下会产生中断请求：
输入计数器达到最终计数值(溢出或返回零)的捕获事件。 输出比较事件(模式时使用) ) ) ) ) )。
使用模式时需要特别注意，打开通道0的输出比较模式。 否则，计数器值达到T1CCO后，不会发生溢出中断。 计时器t1 )设定计时器1的最大计数值
计时器共有5组T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别与通道0至通道4对应。 使用计时器1的计时器功能时，使用T1CCOH和T1CC0L两个寄存器，保存最大计数值的前8位和后8位。
最大计数值=计时器时间/计时器计数周期。 如果我们按时计算100ms怎么办？
如果系统没有设置工作频率，则默认为2分频器，即32M/2=16M，系统时钟为16MHz，并且分频因子为128，计时器01秒，最大计数值为：
当系统时钟为16MHz时，每一16位计时器溢出的值为65536，从而溢出时间可以为t=1/(16m/128 ) *65536=0.524s
CC2530的T1计时器(16位)必须配置3个寄存器T1CTL、T1STAT和IRCON。 寄存器的作用说明
T1CTL
(0xE4 ) ) ) )。
计时器1控制和状态t1CTL(bit:2 )分频器对值进行如下分割
00:标记频率/1
01:标记频率/8
10:标记频率/32
11:标记频率/128
选择tictl(bit1:0 )计时器1模式：
00:暂停运行。
01:自由运行，从0x0000到0xFFFF重复计数。
10:型，从0x0000到T1CCO反复计数。
11:倒计时/倒计时，从0x0000到T1CC0重复倒计时，从T1CCO到0x0000倒计时。
T1stat(0xaf )
计时器1的状态Bit5:计时器计数器溢出中断标志
Bit4:计时器1通道4中断标志
Bit3:定时器1通道3中断标志
Bit2:计时器1通道2中断标志
Bit1:计时器1通道1中断标志
Bit0:计时器1通道0中断标志
是ircon(0xc0)
中断标志4Bit1:计时器1中断标志。 计时器1发生中断时设定为1，CPU矢量指向中断服务例程时清除。
0:无中断未解决
1:中断未解决例定时器T1-轮询方式按照表寄存器的内容配置Led1和T1。 Led1由以下：组成
P1SEL=0x01； //配置P1.0为通用I0端口PIDIR=0x01； //配置P1.0作为输出T1如下配置：T1CTL=0x0d； //128分频，0x0000-0xFFFF T1STAT=0x21； //通道0中断有效源分析知识点：系统在每次定时器溢出时t=1/(16m/128 * 660 )，因为如果不设置操作频率，则缺省情况下将进行2分频，即32M/2=16M
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *说明：定时器T1是LED1的周期性闪烁* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *。
************/#include <ioCC2530.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define LED1 P1_0 // P1.0口控制LED1/***************************************************************************** 名 称: InitLed()* 功 能: 设置LED灯相应的IO口* 入口参数: 无* 出口参数: 无****************************************************************************/void InitLed(void){ P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出 LED1 = 1; //使LED1灯上电默认为熄灭 }/***************************************************************************** 名 称: InitT1()* 功 能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz* 入口参数: 无* 出口参数: 无****************************************************************************/void InitT1(){ T1CTL = 0x0d; //128分频,自动重装 0x0000-0xFFFF T1STAT= 0x21; //通道0,中断有效 }/***************************************************************************** 程序入口函数****************************************************************************/void main(void){ uchar count=0; InitLed(); //调用初始化函数 InitT1(); while(1) { if(IRCON > 0) { IRCON=0; if(count++ >= 1) //约1s周期性闪烁，示波器测大约为1025MS { count=0; LED1 = !LED1; //LED1闪烁 } } }} 定时器T3系统在不配置工作频率时默认为2分频，即32M/2=16M，系统时钟为16MHz，分频系数为 128要定时01秒，最大计数值为:
要定时500ms则12500*5=62500
相关寄存器：CC2530定时器T3
按照表格寄存器的内容，对T3进行配置，由于定时器T3为8位所以配置稍有不同。
T3CTL|= 0x08; //开溢出中断 T3IE=1; //开总中断和 T3中断 T3CTL|=0xE0; //128分频128/16000000*N=0.5SN=62500 T3CTL &= ~0x03; //自动重装00->0xff62500/255=245(次) T3CTL= 0x10; //启动 EA=1; //开总中断 源码分析： /***************************************************************************** 文 件 名: main.c* 作 者: Andy* 修 订: 2013-01-08* 版 本: 1.0* 描 述: 定时器T3通过中断方式控制LED1周期性闪烁****************************************************************************/#include <ioCC2530.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define LED1 P1_0 // P1.0口控制LED1uint count; //用于定时器计数/***************************************************************************** 名 称: InitLed()* 功 能: 设置LED灯相应的IO口* 入口参数: 无* 出口参数: 无****************************************************************************/void InitLed(void){ P1DIR |= 0x01; //P1.0定义为输出 LED1 = 1; //使LED1灯上电默认为熄灭 }/***************************************************************************** 名 称: InitT3()* 功 能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz* 入口参数: 无* 出口参数: 无****************************************************************************/void InitT3(){ T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断 T3IE = 1; //开总中断和T3中断 T3CTL |= 0xE0; //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500 T3CTL &= ~0x03; //自动重装 00－>0xff 62500/255=245(次) T3CTL |= 0x10; //启动 EA = 1; //开总中断}//定时器T3中断处理函数#pragma vector = T3_VECTOR __interrupt void T3_ISR(void) { IRCON = 0x00; //清中断标志, 也可由硬件自动完成 if(count++ > 244) //245次中断后LED取反，闪烁一轮（约为0.5 秒时间） { //经过示波器测量确保精确 count = 0; //计数清零 LED1 = ~LED1; //改变LED1的状态 } }/***************************************************************************** 程序入口函数****************************************************************************/void main(void){ InitLed(); //设置LED灯相应的IO口 InitT3(); //设置T3相应的寄存器 while(1) {};}