一、RC充放电电路原理：
vt=v0(v1-v0) [1-exp(-t/RC ) ]
其中，V0是电容器上的初始电压值
V1是电容器最终可以充电或接通的电压值
Vt是时刻t时电容器上的电压值
结论在相同条件下，电容值c与时间t成正比，电容越大，充电达到阈值的时间越长。
二.电容触摸按钮原理：
R:外置电容器充放电电阻。 Cs:TPAD和PCB之间的杂散电容。 按下Cx:手指时，手指与TPAD之间的静电容量。 开关：用STM32 IO端口代替的电容器放电开关。 将检测电容触摸按键过程：MCU引脚设置为推挽输出，输出0，使电容器放电为0。 MCU端子进入浮动输入(IO复位后的状态)，电容器开始充电。 同时，打开MCU端子的输入捕捉(计时器的功能)开始捕捉。 等待充电完成(充电到最后，检测上升沿)。 计算充电时间。
原理：未按下时，充电时间为t1 (默认值)。 如果按下触摸按钮，容量会变大，所以充电时间为T2。 可以通过检测充放电时间来判断是否按下。 如果T2-T1大于某个值，则可以判断
有按钮按下。
编程：