1. 摘要
本笔记本介绍利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制的方法
2. 准备工作
1 )、IAR 8.3.1
2 )安装ST电机控制MCSDK软件
可以在官网下载
3359 www.ST.com/content/ST _ com/zh/search.html # q=mcsdk-t=tools-page=1
3. 举例说明
ST的电机控制SDK主要是为同步当前越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁体而开发的，提供磁带库和源代码两种版本。 库版本可以自由下载和使用，带有源代码的必须由公司邮箱申请验证批准后下载
最新的更新为5.4.4版。 我收集了几个版本，关注所需的公众号并留言了。 以F103为例，以IHM07M1意大利小功率板为例，控制小直流无刷电机。 电机参数如下
4. 操作步骤
打开电机控制的workbench软件，选择仪表板、动力板和电机。 官方主板还可以使用motor profile自动识别电机参数，提高控制精度。 自制的主板需要自己弄清楚电机参数，测量电机参数，放置在合适的地方。
4.1 工程配置
点击ok创建模具图，可以无感或有感地配置。 根据需要自己配置。 在这里安排得很有感觉
4.2 参数配置
驱动参数
MCU确认
PWM引脚、通信引脚、等IO端口配置
电流采样结构
母线电压采样配置
虽然也有温度、PFC等可选结构，但根据自己的实际应用进行选择，所以在此不做说明。
电流采样可以选择三电阻采样，也可以选择单电阻采样，参数配置如下
电机参数配置
图标生成工程，然后选择IAR环境。 当然，它还支持KEIL和ST自己的IDE。
生成的ioc文件可以打开，并且如果需要添加其他管脚，可以添加并生成。
生成的项目如下：
因为我采用了源代码安装SDK，所以可以直接看到电机控制FOC的所有算法的源代码。 如果没有问题，可以下载到板卡上进行验证。 可以连接监视软件
可见电机控制成功了。 当然，感兴趣的人可以自己研究一下FOC算法。 在实际项目中，根据实际进行了一些修改，调试了双环控制的PID参数，也支持三环控制。 demo成功控制直流无刷电机。
5. 参考文档
序列号
文献资料
1
STM32F103RM