在开发机器人的过程中，可以使用舵机控制器直接驱动舵机，开发者不需要花很多时间驱动底层舵机，可以使用更多的能量实现机器人的智能化功能。
幻尔推出了多个舵机控制器，供机器人开发者们选择。 很多伙伴会问，到底哪个舵机控制器适合我？
为了解决大家的疑问，我们今天给大家介绍三种经典的舵机控制器，帮助大家选择。
选型指南
16路舵机控制器(适用于PWN舵机)
十六路舵机控制器可以控制十六路PWM舵机的运动，速度可以调节。 内置串行端口，可与其他单片机连接，提供Arduino/51/STM32三种单片机串行通信程序。 16M大内存，可以存储230个动作组，每个动作组可以存储510个动作。
从便利性来说，16路舵机控制器内置开关，使用方便，无需安装驱动。 内置离线键，支持离线运动。 从安全性上看，16路舵机控制器外置16个舵机，并配有8路过流保护，降低了舵机锁定烧毁的风险。 同时配有信号隔离保护，舵机输出端与CPU隔离，避免舵机电流浪涌损伤CPU。
十六路舵机控制器体积小、操作简单，适用于开发机械臂、双足竞走机器人、小型四足机器人等舵机数量少的机器人。 最重要的是16路控制器的价格很低。 要严格控制预算、降低机器人开发成本、开发自由度高的仿生机器人，可以选择16路控制器。
24路舵机控制器
24路舵机控制器包括16路控制器的全部功能，除此之外，还控制24路PWM舵机的运动，具有24路过流保护，将舵机锁定烧毁的风险降到最低。 蜂鸣器模块也内置，支持低压报警的功能。
24路舵机控制器有更多扩展接口，可以支持PS2手柄、MP3模块、蓝牙模块等。 扩展接线口，也可以外置扩展。
该控制器适用于舵机数量较多的机器人，如人形机器人、六足机器人等。 如果需要方向盘控制功能，最好也选择这个控制器。 这个24路舵机控制器性价比很高，特别是24路舵机的全保护功能，可以最大限度地保护你的舵机！
公共汽车舵机控制器
公交舵机控制器可以控制幻尔牌全系智能公交舵机，对于前两款舵机控制器，其控制方式不同，串联控制可以省去布线复杂、连接错误的问题，同时该控制器的工作电压为6v--
除了上述特征之外，该控制器还具有高兼容性，并与诸如MP3、蓝牙、无线手柄等外围设备兼容。 因此，在想要利用总线舵机开发机器人，并且开发具有多个控制方式的设备的情况下，可以选择该控制器。
舵机三台控制器参数的比较