基于MATLAB自动控制系统仿真
摘要
由于自动控制原理理论较强，现实模型难以在实验室中建立，利用SIMULINK进行仿真实验，可以加深我们学生对课程的理解，激发我们的学习兴趣，同时大大提高我们深入思考问题的能力和创新能力本文针对自动控制系统设计严重依赖于实际系统重复实验、调试的普遍现象，结合具体设计实例，利用先进的MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具对自动控制系统进行建模、分析和设计，并可以直观快速地分析系统的动态性能、稳态性能。 然后可以灵活地改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真实现系统的优化设计。
关键词： MATLAB自动控制系统仿真
Abstract
strongtheoryofautomaticcontroltheory，therealityismoredifficulttoestablishinthelaboratorymodel，thususingthesimulinksimulatiory studentscandeepenourunderstandingofthecourse，tomobilizetheenthusiasmofourstudy， whilegreatlyincreasingourabilitytothinkdeeplyandinnovationcapacity.in this paper， thedesignofautomaticcontrolsystemisstilllargelydependentontheactualsystemofrepeatedexperiments，adjustmentoftheuniversalphenonts with特定设计样例，introducedtheuseofmoreadvancedsoftwareinthematlabsimulinksimulationtoolstoachievetheautomaticontred 分析和设计，simulation methods.itcanintuitivelyandquicklyanalyzethedynamicperformance，和静态性能
Keywords: MATLAB； 自动控制； 系统模拟
目录
1绪论一
1.1主题背景，研究意义1
1.2国内外相关研究情况1
2自动控制概述3
2.1自动控制概念3
2.2自动控制系统的分类4
2.3对控制系统的性能要求5
2.4典型环节6
3 MATLAB仿真软件的应用10
3.1 MATLAB的基本介绍10
3.2 MATLAB的模拟10
3.3控制系统动态仿真11
4自动控制系统模拟14
4.1直线一级倒立摆系统的建模与仿真14
4.1.1系统配置14
4.1.2模型的建立14
4.1.3 PID控制器的设计19
4.1.4 PID控制器MATLAB仿真22
4.2三容水箱的建模与仿真23
4.2.1建立三容水箱数学模型24
4.2.2系统校准25
总结28
29谢谢你
参考文献30
1绪论
1.1主题背景、研究意义
MATLAB语言是目前国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现给控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。 其中图形化交互式模型输入计算机仿真环境SIMULINK对MATLAB APP应用的进一步推广起到了积极的推动作用。 目前，MATLAB语言风靡全球，已成为控制系统CAD领域最普及、最受欢迎的软件环境。
随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在航天、机器人控制、导弹制导和核能等高新技术领域的应用也越来越深入。 不仅如此，自动控制技术的应用范围目前已扩展到生物、医学、环境、经济管理和许多其他社会生活领域，成为现代社会生活中不可缺少的一部分。 随着时代的进步和人们生活水平的提高，自动控制理论和技术将在人类探测未来、认识和改造自然、建设先进文明和先进社会的活动中发挥更重要的作用。 作为工程技术人员，需要了解和掌握自动控制的相关知识。
自动控制技术的应用不仅自动化了生产过程，大大提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度。 自动控制使工作具有高度的准确性，值得大力提及