随着人工智能的发展，机器人行业也进入了高速发展阶段，今年春晚无人机的身影也随之出现，在高速发展的同时，也让人们切实感受到单机器人所能做的有限，多机器人、编队、集群以及合作等词汇出现的频率也越来越高
阿木实验室最近针对无人机集群这一热点，开发了基于GPS定位的无人机集群系统。 在硬件上，我们采用控制板的计算机通信模块，完成集群系统的硬件基础。在软件中，我们使用PX4 ROS通信链路实现集群通信、数据互操作、相互控制等。
无人机集群系统中，最重要的几个方面。 第一个是通信无人机集群系统中，通信是基础，再好的集群控制系统，如果没有良好的数据通信基础，也很难真正发挥实力，通信好坏的关键在于通信质量、通信距离当然，对于特殊场景，需要相应地考虑其他因素。
二是在无人机无人机集群系统中，无人机单机的性能和质量决定着无人机集群的整体性能、质量。 同时，单机的稳定性也影响无人机集群的稳定性。
三是集群控制系统集群控制系统包括集群控制、任务决策、数据处理、机间避障、队形控制、队形切换及调度系统等内容集群控制系统必须根据集群的执行任务进行相应的部分，鲁棒性强的集群控制系统不能使无人机集群发挥最大的作用。
阿木实验室研制的基于GPS定位的无人机集群系统，在为集群控制系统奠定基础的同时，给出了集群位置控制、模式控制、队形切换等demo。
以下是我们的GPS无人机集群实飞效果的演示。 集群试验地上端1
集群试验空中端2
在视频中，可以看到无人机集群可以实现集群飞行、队形变换等内容，但由于GPS定位精度差，所以无人机集群的队形不太明显。 如果需要进行要求比较高的集群飞行，可以使用RTK作为定位源来提高定位的准确性。
最近，阿木实验室也面向无人机集群推出了一系列产品，感兴趣的人请多多关注哦。