灰度传感器的工作原理
灰度传感器是模拟传感器，有发光二极管和光敏电阻，安装在同一面。 灰度传感器利用光的反射程度因检测面而异、从检测面返回的光的电阻值因受光电阻而异，来检测颜色的浓淡。 在有效的检测距离内，发光二极管发出白色光，照射到检测面，受光电阻检测检测面反射的一部分光，转换为机器人能够识别的信号。
地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值。 例如，在灭火比赛中判断入口白线，在足球比赛中判断机器人在场地内的位置，在各种轨迹比赛中沿着黑线行走。
灰度传感器技术参数
1 .主体外形尺寸： 10 16 mm (高度外径) )
2 .重量： 10g额定电压：直流电源5.0V
3 .线长： 18.4cm0.2cm (有效距离) ) )。
4 .检测范围(反射面为白纸) 0.3~ 0.8cm；检测面为白纸时，最适合检测高度为0.5cm时) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
5 .调节方式：多圈阻力式调节，逆时针方向旋转功率变大，顺时针方向旋转功率变小
6 .返回值： 13~190 (检测面为白色检测高度0.5cm； 高度和检测面都相同时，颜色越浅返回值越小)
7 .安装方式：安装1个3螺钉
灰度传感器的调整方法
灰度传感器上没有信号指示灯，但带有检测色恢复为模拟尺寸的调节器。 想检测指定的颜色时，可以将收发头放置在指定的颜色处，可以与调节器配合调用适当的返回模拟量。 方法如下。
使调节器向逆时针方向旋转，返回模拟量变大； 顺时针方向旋转调节器，返回模拟量变小； 可以调节到所需的数值。 需要正确的模拟量时，可以通过程序显示在液晶画面上，与调节器配合调用正确的模拟量。
注：用螺丝刀转动调节器时，不要过度转动或用力过度转动，以免转动过度而损坏，注意不要转动时请立即停止。
8 .连接方式：单条3芯横移，2510型3针插头
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