端点：
端点位于USB外围设备中，并且所有通信数据的源或目的基于这些端点并且是可寻址的FIFO。
每个USB外围设备都有唯一的地址，最多可以包含16个端点。 主机通过发出设备地址和每次数据传输的端点编号，将数据发送到特定的端点(FIFO )。
每个端点的地址为0到15，一个端点的地址对应于一个方向。 因此，端点2-IN和端点2-OUT完全不同。 因为每个设备都有默认的双向控制端子0，所以端子0-IN和端子0-OUT不存在。
USB的4种传输模式
传输控制、批量传输、中断传输、同步传输
USB有上述四种传输类型。 枚举期间，外围设备指定主机上每个端点支持的传输类型。
从USB设备驱动程序向USB控制器传送驱动程序请求被称为事务，
有四种类型的事务：批量事务、控制事务、中断事务和isochronous事务。
包含在包中的部分：
每个事务分解成几个数据包，通过USB总线传输。 每个传输必须经过两个或三个部分，其中第一部分——USB控制器向USB设备发出指令，
第2部分——在USB控制器和USB设备之间传递读写请求。 其方向主要看第一部分的命令是读取还是写入，可能没有第二部分。
第三部分——握手信号。
批量传输事务
作用：主要用于数据的大量数据传输和数据接受，无带宽和间隔要求时；
特点：要求保证传输。 打印机和扫描仪是这种类型的设备
传输速度非常慢，适用于大量延迟传输，可以在所有其他类型的数据传输完成之前发送和接收数据。
批量数据传输分为三个阶段。
第一部分——令牌阶段。
主机端发出Bulk的令牌请求。
如果令牌是IN请求，则为从设备到主机的请求
如果令牌是出站请求，则是从主机到设备的请求。
第二部分——数据传输阶段。
根据以前请求的令牌类型，数据传输是输入方向和输出方向。 传输数据时，用DATA0和DATA1令牌拿着数据交替传输。
数据传输格式DATA1和DATA0，这两种数据是重复数据，在1个数据丢失时补充0，以防止数据丢失。
第三部分——握手段阶段。
如果数据为IN方向，则握手信号应该由Host侧发出；
数据为OUT方向时，握手信号应该从设备侧发送。
握手信号是ACK，可以表示正常响应。
NAK，表示传输不正确。
STALL表示主机发生了意外错误。
如图所示。
图批量传输
图Bulk传输时的令牌
控制(控制)传输
作用： USB系统软件主要用于进行查询配置，向USB设备发送公共命令；
特点：控制传输为双向传输，数据量通常较小； 数据传输是无损的。
数据宽度：控制传输方案可以包括8、16、32和64字节的数据，这取决于设备和传输速率。
控制传输典型地用于主计算机和USB外围设备之间的端点0(EP0 )之间的传输
控件传输也分为三个阶段：令牌阶段、数据传输阶段和握手阶段，如下图所示。
图控制传输事务
中断事务的传输
作用：主要用于查询定时查询装置是否传输中断数据；
特点：设备端点模式器的结构决定查询频率在255ms之间。
典型的APP应用程序是这种类型的键盘操纵杆和鼠标，用于传输少量分布式、不可预测的数据
(数据量少)
中断模式的传输是单向的，对主机来说只有输入(IN )模式
中断事务也分为三个阶段：令牌阶段、数据传输阶段和握手阶段，如下图所示。
中断事务的传输
同步传输事务
作用：用于时间紧张、容错的流数据传输和需要一定数据传输率的实时APP应用。 例如，进行即时通话的网络电话。
特点：保证传输同步性。 保证每秒一定的传输量。
(与Bulk传输不同)同步传输允许一定的误码率。 这样就符合了视频会议等传输的需要。 因为视频会议首先保证实时性，在一定的条件下允许一定的错误率。 ）
要同步传输事务，只有两个阶段：令牌阶段和数据阶段。 因为不关心数据的正确性，所以没有握手阶段
如下图所示。
图同步传输事务